[实用新型]一种搬运夹具

权利要求书

1.一种搬运夹具，其特征在于：包括框体(1)、竖直设置在框体(1)底面中部的三爪气缸(2)、分设于所述框体(1)两侧的左层板夹具与右层板夹具，所述框体(1)的底面设置有呈圆环状的光源(3)，所述光源(3)的轴向上方设置有视觉传感器(4)，所述左层板夹具与右层板夹具形成的夹口与所述三爪气缸(2)互相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种搬运夹具，其特征在于：还包括摄像头(20)，所述摄像头(20)设置于所述框体(1)旁侧。

3.根据权利要求1所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述框体(1)的中部设置有两个横梁(5)，所述框体(1)的底面连接有底板(6)，所述底板(6)的边缘固定连接所述框体(1)、所述横梁(5)，所述底板(6)的底面连接所述三爪气缸(2)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述框体(1)两侧的顶面或底面设置有连接支架，所述连接支架包括水平板(7)、垂直连接所述水平板(7)的竖直板(8)，所述水平板(7)设置于所述框体(1)的顶面或底面，两个所述竖直板(8)分别对应设置所述左层板夹具与右层板夹具。

5.根据权利要求4所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述左层板夹具包括设置有所述竖直板(8)远离所述框体(1)一面的设置的第一活塞缸(9)，所述第一活塞缸(9)联动连接有竖直设置的夹紧板(10)，所述第一活塞缸(9)带动所述夹紧板(10)沿靠近或远离所述右层板夹具方向运动，所述夹紧板(10)垂直所述竖直板(8)，所述夹紧板(10)远离所述框体(1)的一侧边缘垂直连接有第一压板(11)，所述第一压板(11)往所述右层板夹具方向延伸，所述夹紧板(10)远离所述右层板夹具的面设置有第二活塞缸(13)，所述第二活塞缸(13)联动连接有平行所述第一压板(11)的第二压板(12)，所述第二活塞缸(13)带动所述第二压板(12)沿靠近或远离所述第一压板(11)的方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述夹紧板(10)的表面设置有滑道口(15)，所述第二压板(12)穿过所述滑道口(15)正对所述第一压板(11)设置。

7.根据权利要求5所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述第一压板(11)朝向所述第一压板(11)的表面设置有若干个凸起(14)。

8.根据权利要求3所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述底板(6)的上表面设置有连接柱(18)，所述连接柱(18)的顶端设置有法兰盘(19)。

9.根据权利要求1所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述框体(1)的底面连接有固定板(17)，所述固定板(17)设置于所述三爪气缸(2)旁侧，所述固定板(17)的底面设置有所述光源(3)，所述固定板(17)的顶面设置所述视觉传感器(4)，所述固定板(17)的中部开设有通孔(16)，所述通孔(16)正对所述光源(3)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种搬运夹具，其特征在于：所述右层板夹具对称所述左层板夹具设置。