[实用新型]一种搬运夹具

说明书

本实用新型公开了一种搬运夹具，包括框体、竖直设置在框体底面中部的三爪气缸、分设于所述框体两侧的左层板夹具与右层板夹具，所述框体的底面设置有呈圆环状的光源，所述光源的轴向上方设置有视觉传感器，所述左层板夹具与右层板夹具形成的夹口与所述三爪气缸互相垂直。本实用新型以解决传统搬运采用人力搬运的效率低、成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别是一种搬运夹具。

背景技术

随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业自动化的要求越来越高。而机器人作为一种先进的科学技术，将得到广泛的应用。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机械手的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。

传统对一些设备或者工件的搬运一般需要人手进行搬运，然后人手对工件或者设备进行装配，但一些比较重的设备或者工件，譬如空调压缩机，现有技术用于空调压缩机搬运的一般是人工搬运或是横梁式的搬运、装夹及定位的装置是单臂吊配置取放夹具，单臂吊与夹具之间采用环链或钢丝绳软连接，这种设备的不足之处是装夹时定位不准，需两人协同操作、费力、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统搬运采用人力搬运的效率低、成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种搬运夹具，包括框体、竖直设置在框体底面中部的三爪气缸、分设于所述框体两侧的左层板夹具与右层板夹具，所述框体的底面设置有呈圆环状的光源，所述光源的轴向上方设置有视觉传感器，所述左层板夹具与右层板夹具形成的夹口与所述三爪气缸互相垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述框体旁侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框体的中部设置有两个横梁，所述框体的底面连接有底板，所述底板的边缘固定连接所述框体、所述横梁，所述底板的底面连接所述三爪气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框体两侧的顶面或底面设置有连接支架，所述连接支架包括水平板、垂直连接所述水平板的竖直板，所述水平板设置于所述框体的顶面或底面，两个所述竖直板分别对应设置所述左层板夹具与右层板夹具。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左层板夹具包括设置有所述竖直板远离所述框体一面的设置的第一活塞缸，所述第一活塞缸沿水平方向设置，所述第一活塞缸联动连接有竖直设置的夹紧板，所述第一活塞缸带动所述夹紧板沿靠近或远离所述右层板夹具方向运动，所述夹紧板垂直所述竖直板，所述夹紧板远离所述框体的一侧边缘垂直连接有第一压板，所述第一压板往所述右层板夹具方向延伸，所述夹紧板远离所述右层板夹具的面设置有第二活塞缸，所述第二活塞缸联动连接有平行所述第一压板的第二压板，所述第二活塞缸带动所述第二压板沿靠近或远离所述第一压板的方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧板的表面设置有滑道口，所述第二压板穿过所述滑道口正对所述第一压板设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一压板朝向所述第一压板的表面设置有若干个凸起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板的上表面设置有连接柱，所述连接柱的顶端设置有法兰盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框体的底面连接有固定板，所述固定板设置于所述三爪气缸旁侧，所述固定板的底面设置有所述光源，所述固定板的顶面设置所述视觉传感器，所述固定板的中部开设有通孔，所述通孔正对所述光源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右层板夹具对称所述左层板夹具设置。