[实用新型]一种机器人末端砂带抛光设备

权利要求书

1.一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂(1)、第二固定臂(8)、张力手动调节模块和张力自动微调模块，其特征在于，所述第一固定臂(1)右端通过连接杆(2)连接法兰盘(3)，所述第一固定臂(1)右部后侧通过电机固定板(4)连接电机(5)，所述电机(5)通过电机轴连接有主动轮(6)，所述第一固定臂(1)左端对称设置有滑动槽(7)，所述第二固定臂(8)右端对称设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)通过固定螺栓(10)连接第一固定臂(1)，所述第二固定臂(8)上端通过转轴连接有第一从动轮(11)，所述第一从动轮(11)和主动轮(6)上套设有砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端左侧设置有张力手动调节模块，所述张力手动调节模块包括第一U型架(12)、螺纹杆(13)、限位滑竿(14)、调节螺帽(15)和第二从动轮(16)；

所述第一U型架(12)下端中部设置有旋转槽，所述旋转槽转动连接螺纹杆(13)，所述第一U型架(12)下端位于螺纹杆(13)两侧对称设置有限位滑竿(14)，所述螺纹杆(13)下端贯穿第一固定臂(1)连接调节螺帽(15)，所述第一U型架(12)上端通过转轴连接有第二从动轮(16)，所述第二从动轮(16)下侧连接砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端中部设置有张力自动微调模块，所述张力自动微调模块包括固定块(17)、安装槽(18)、第二U型架(19)、张力调节杆(20)、下压板(21)、弹簧(22)和第三从动轮(23)，所述固定块(17)设置于第一固定臂(1)上端，所述固定块(17)上端中部设置有安装槽(18)，所述第二U型架(19)下端设置有若干张力调节杆(20)，所述张力调节杆(20)下部设置于安装槽(18)内，所述张力调节杆(20)下端连接有下压板(21)，所述下压板(21)下端设置有弹簧(22)，所述第二U型架(19)上部通过转轴连接有第三从动轮(23)，所述第三从动轮(23)上侧连接砂带(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端砂带抛光设备，其特征在于，所述第一固定臂(1)和第二固定臂(8)的均设置为L型，且第一固定臂(1)和第二固定臂(8)的材料均为铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种机器人末端砂带抛光设备，其特征在于，所述第一固定臂(1)上端中部设置有限位孔，所述限位孔的孔径与限位滑竿(14)的直径相匹配，且限位孔与限位滑竿(14)的中心轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人末端砂带抛光设备，其特征在于，所述张力调节杆(20)的个数至少为四个。

5.根据权利要求1所述的一种机器人末端砂带抛光设备，其特征在于，所述滑动槽(7)滑动连接滑动块(9)，所述滑动块(9)的前端设置有若干通孔，所述通孔的大小与固定螺栓(10)相匹配。