[实用新型]一种机器人末端砂带抛光设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂、第二固定臂、张力手动调节模块和张力自动微调模块；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，通过法兰盘可将本装置连接于机器人上，安装连接方便，适用机器人型号广，电机动过主动轮带动砂带旋转，通过固定螺栓调节滑动块方便使用更多大小型号的砂带，通过张力手动调节模块可实现对砂带张力的调节，操作方便，调节精准，通过张力自动微调模块可有效解决在使用过程中，砂带张力异常导致砂带断裂的问题，有效提高本装置的使用寿命，同时提高使用安全性，本装置结构简单、加工方便、适用范围广，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体是一种机器人末端砂带抛光设备。

背景技术

砂带抛光就是将碳化硅、氧化铝等磨料，通过粘接黏附在带状基材上，借助于某一运动形式、作用压力对工件表面加工，加工时，砂带必须具有一定的运动速度。通过某一种方式，对工件表面作用一定大的压力，表面的加工；抛光打磨后的砂带就是旧砂带了，但依旧可以重新再利用；也可以再处理，作为新生产砂带的原料；符合国家环保要求；因此砂带抛光在产品表面处理工艺中使用越来越普遍。

目前，传统的抛光工作通常是采用人工手动操作，这种操作方式导致了员工劳动强度大，但是抛光效率反而很低，且存在安全风险，同时抛光过程中容易产生粉尘颗粒，给员工身体健康带来不利，部分厂家使用机器人控制砂带抛光设备进行抛光，由于采购成本高昂，无法利用现有设备，导致生产成本的上升，同时使用过程中，由于张力异常导致砂带断裂问题频发。因此，本领域技术人员提供了一种机器人末端砂带抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人末端砂带抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂、第二固定臂、张力手动调节模块和张力自动微调模块，所述第一固定臂右端通过连接杆连接法兰盘，所述第一固定臂右部后侧通过电机固定板连接电机，所述电机通过电机轴连接有主动轮，所述第一固定臂左端对称设置有滑动槽，所述第二固定臂右端对称设置有滑动块，所述滑动块通过紧固螺栓连接第一固定臂，所述第二固定臂上端通过转轴连接有第一从动轮，所述第一从动轮和主动轮上套设有砂带，所述第一固定臂上端左侧设置有张力手动调节模块，所述张力手动调节模块包括第一U型架、螺纹杆、限位滑竿、调节螺帽和第二从动轮；

所述第一U型架下端中部设置有旋转槽，所述旋转槽转动连接螺纹杆，所述第一U型架下端位于螺纹杆两侧对称设置有限位滑竿，所述螺纹杆下端贯穿第一固定臂连接调节螺帽，所述第一U型架上端通过转轴连接有第二从动轮，所述第二从动轮下侧连接砂带，所述第一固定臂上端中部设置有张力自动微调模块，所述张力自动微调模块包括固定块、安装槽、第二U型架、张力调节杆、下压板、弹簧和第三从动轮，所述固定块设置于第一固定臂上端，所述固定块上端中部设置有安装槽，所述第二U型架下端设置有若干张力调节杆，所述张力调节杆下部设置于安装槽内，所述张力调节杆下端连接有下压板，所述下压板下端设置有弹簧，所述第二U型架上部通过转轴连接有第三从动轮，所述第三从动轮上侧连接砂带。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定臂和第二固定臂的均设置为L型，且第一固定臂和第二固定臂的材料均为铝合金。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定臂上端中部设置有限位孔，所述限位孔的孔径与限位滑竿的直径相匹配，且限位孔与限位滑竿的中心轴线相重合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述张力调节杆的个数至少为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动槽滑动连接滑动块，所述滑动块的前端设置有若干通孔，所述通孔的大小与固定螺栓相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：