[实用新型]一种地理数据采集装置

权利要求书

1.一种地理数据采集装置，其特征在于，包括：

-麦克纳姆轮车，其包括麦克纳姆轮和承载底盘，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机，所述承载底盘上固定连接有升降装置；

-采集装置本体，其与所述升降装置相连接，至少包括微控制单元、检测传感器、通讯模块和供电电源；所述检测传感器用于采集地理数据的参数值，微控制单元收集所述检测传感器采集的地理数据并将其经由所述通讯模块传输至外界的服务器。

2.根据权利要求1所述的一种地理数据采集装置，其特征在于：所述升降装置与所述采集装置本体之间连接设有支撑板，所述采集装置本体固定连接于所述支撑板的中部，所述采集装置本体的两侧还设有连接于所述支撑板上的太阳能电池板。

3.根据权利要求1所述的一种地理数据采集装置，其特征在于：所述检测传感器至少包括位于所述采集装置本体外侧的全景相机和FARO激光三维扫描仪。

4.根据权利要求1或3所述的一种地理数据采集装置，其特征在于：所述检测传感器还包括设置于所述承载底盘的底部靠近底面的地质雷达。

5.根据权利要求2所述的一种地理数据采集装置，其特征在于：所述升降装置的两侧还设有适于支撑所述支撑板的辅助调高装置，所述辅助调高装置固定连接于所述承载底盘上。

6.根据权利要求1所述的一种地理数据采集装置，其特征在于：所述升降装置为多工位连杆升降装置，其固定设置于所述承载底盘上，包括固定架，固定安装连接于固定架上的动力缸，以及与动力缸轴连接的连杆，所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种地理数据采集装置，其特征在于：所述空间连杆机构包括L型连接块，其一端与所述连杆活动连接，拐角处与所述固定架的竖直延伸板活动连接，另一端与所述升降柱固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种地理数据采集装置，其特征在于：所述固定架与所述升降柱相对应处设有导向孔，所述升降柱的顶部穿过所述导向孔并相互持平。