[实用新型]一种地理数据采集装置

说明书

本实用新型提供了一种地理数据采集装置，其麦克纳姆轮车包括麦克纳姆轮和承载底盘，以及适于驱动麦克纳姆轮全向移动的编码电机，承载底盘上固定连接有升降装置；采集装置本体，其与升降装置相连接，至少包括微控制单元、检测传感器、通讯模块和供电电源；检测传感器用于采集地理数据的参数值，微控制单元收集所述检测传感器采集的地理数据并将其经由所述通讯模块传输至外界的服务器。该技术方案在数据采集过程中，麦克纳姆轮车可全向移动，包括前行、横移、斜行，以及旋转，如此能够准确的测得周围环境的图像信息，而且还可以通过升降装置来方便调整测量的高度，当高度调整满意后，可以固定升降装置，使其位置固定，使用操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种地理数据采集装置。

背景技术

随着城市的规模化发展，现代化城市提出了智能化和信息化的新要求，实时和定时采集城市地理数据，将城市数据进行分析处理后面可以直接为城市管理提供决策依据，因此对城市地理数据的可靠性、稳定性和多功能性的要求越来越高。

现有的地理数据传感器主要应用于山体滑坡、道路桥梁等领域，功能相对专一，可拓展性不强，不能随着城市地理信息多样性的要求做功能升级，且各个地理数据传感器与通讯基站直接通讯，当通讯基站受损后，地理数据传感器数据将无法传输，严重者还会导致地理数据传感器通讯丢失，无法保证数据传输的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动使用方便的一种地理数据采集装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

一种地理数据采集装置，其包括：

-麦克纳姆轮车，其包括麦克纳姆轮和承载底盘，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机，所述承载底盘上固定连接有升降装置；

-采集装置本体，其与所述升降装置相连接，至少包括微控制单元、检测传感器、通讯模块和供电电源；所述检测传感器用于采集地理数据的参数值，微控制单元收集所述检测传感器采集的地理数据并将其经由所述通讯模块传输至外界的服务器。

优选地，上述的一种地理数据采集装置，其中所述升降装置与所述采集装置本体之间连接设有支撑板，所述采集装置本体固定连接于所述支撑板的中部，所述采集装置本体的两侧还设有连接于所述支撑板上的太阳能电池板。

优选地，上述的一种地理数据采集装置，其中所述检测传感器至少包括位于所述采集装置本体外侧的全景相机和FARO激光三维扫描仪。

优选地，上述的一种地理数据采集装置，其中所述检测传感器还包括设置于所述承载底盘的底部靠近底面的地质雷达。

优选地，上述的一种地理数据采集装置，其中所述升降装置的两侧还设有适于支撑所述支撑板的辅助调高装置，所述辅助调高装置固定连接于所述承载底盘上。

优选地，上述的一种地理数据采集装置，其中所述升降装置为多工位连杆升降装置，其固定设置于所述承载底盘上，包括固定架，固定安装连接于固定架上的动力缸，以及与动力缸轴连接的连杆，所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接。

优选地，上述的一种地理数据采集装置，其中所述空间连杆机构包括L型连接块，其一端与所述连杆活动连接，拐角处与所述固定架的竖直延伸板活动连接，另一端与所述升降柱固定连接。

优选地，上述的一种地理数据采集装置，其中所述固定架与所述升降柱相对应处设有导向孔，所述升降柱的顶部穿过所述导向孔并相互持平。