[实用新型]一种四轴联动智能机器人装甑设备装置

权利要求书

1.一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，其特征在于：它包括底座，底座上安装升降式竖向筒架，竖向筒架的底部上安装有I轴构件；所述竖向筒架顶端安装有绞笼支架，绞笼支架上安装有绞笼；所述绞笼支架的左端设置有II轴构件；所述绞笼支架的底面右部设置有III轴构件；所述III轴构件下安装有IV轴构件,IV轴构件上安装有出料口；所述I轴构件、II轴构件、III轴构件、IV轴构件分别通过导线与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，其特征在于：所述I轴构件包括安装在底座左侧的氮气平衡缸，该底座右侧上部安装有垂直伺机电机一；所述伺机电机一的机轴端与竖向的丝杆相连；所述竖向筒架包括内套和外套，内套外设置有外套；所述外套右侧下部设置有丝母，丝杆拧旋过丝母，丝杆的顶端与外套右侧上部的水平凸柱相连。

3.根据权利要求1所述的一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，其特征在于：所述II轴构件包括安装在竖向筒架左侧顶部的水平伺服电机二，水平伺服电机二的下方安装有红外测气装置；所述绞笼支架的底面左侧安装有转动机构；所述转动机构包括大齿轮，该大齿轮与水平伺服电机二相连，该大齿轮与水平状的小齿轮啮合，小齿轮与绞笼支架相连。

4.根据权利要求1所述的一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，其特征在于：所述III轴构件包括安装在绞笼支架底面右边端的竖向的伺服电机三，该伺服电机三与IV轴构件相连，驱动IV轴构件左右水平旋转。

5.根据权利要求1或4所述的一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，其特征在于：所述IV轴构件包括安装在绞笼支架的底面右端的轴承转动件，该轴承转动件底端安装有水平板，伺服电机三的机轴与水平板表面左侧相连；所述水平板的右端前后两侧对应设置有IV轴安装竖板，两个IV轴安装竖板之间安装有IV轴杆，IV轴杆上安装有出料口，水平板一侧的IV轴安装竖板上安装有伺服电机四，伺服电机四驱动IV轴杆旋转，带动出料口上下转动。