[实用新型]一种四轴联动智能机器人装甑设备装置

说明书

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，具体涉及一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，它包括底座，底座上安装升降式竖向筒架，竖向筒架的底部上安装有I轴构件；所述竖向筒架顶端安装有绞笼支架，绞笼支架上安装有绞笼；所述绞笼支架的左端设置有II轴构件；所述绞笼支架的底面右部设置有III轴构件；所述III轴构件下安装有IV轴构件,IV轴构件上安装有出料口；所述I轴构件、II轴构件、III轴构件、IV轴构件分别通过导线与控制器电连接；它采用以机械化、智能化减少人工，它具有能够降低人工成本，降低工人劳动强度，提高出酒率等优点。

【技术领域】

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，具体涉及一种四轴联动智能机器人装甑设备装置。

【背景技术】

目前，全国有众多的中小型白酒酿造生产企业，在生产规模和技术设备等方面相对落后，设备简陋，机械化程度不高，人工强度大，生产效率及出酒率较低，尤其是固态发酵白酒的酒醅装甑操作，目前，对酒醅的装甑普遍采用人工操作，人工操作劳动强度大、对撒料的均匀度无非掌控，出酒率较低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，它采用以机械化、智能化减少人工，它具有能够降低人工成本，降低工人劳动强度，提高出酒率等优点。

本实用新型所述的一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，它包括底座，底座上安装升降式竖向筒架，竖向筒架的底部上安装有I轴构件；所述竖向筒架顶端安装有绞笼支架，绞笼支架上安装有绞笼；所述绞笼支架的左端设置有 II轴构件；所述绞笼支架的底面右部设置有III轴构件；所述III轴构件下安装有IV轴构件,IV轴构件上安装有出料口；所述I轴构件、II轴构件、III轴构件、IV轴构件分别通过导线与控制器电连接。

进一步地，所述I轴构件包括安装在底座左侧的氮气平衡缸，该底座右侧上部安装有垂直伺机电机一；所述伺机电机一的机轴端与竖向的丝杆相连；所述竖向筒架包括内套和外套，内套外设置有外套；所述外套右侧下部设置有丝母，丝杆拧旋过丝母，丝杆的顶端与外套右侧上部的水平凸柱相连。

进一步地，所述II轴构件包括安装在竖向筒架左侧顶部的水平伺服电机二，水平伺服电机二的下方安装有红外测气装置；所述绞笼支架的底面左侧安装有转动机构；所述转动机构包括大齿轮，该大齿轮与水平伺服电机二相连，该大齿轮与水平状的小齿轮啮合，小齿轮与绞笼支架相连。

进一步地，所述III轴构件包括安装在绞笼支架底面右边端的竖向的伺服电机三，该伺服电机三与IV轴构件相连，驱动IV轴构件左右水平旋转。

进一步地，所述IV轴构件包括安装在绞笼支架的底面右端的轴承转动件，该轴承转动件底端安装有水平板，伺服电机三的机轴与水平板表面左侧相连；所述水平板的右端前后两侧对应设置有IV轴安装竖板，两个IV轴安装竖板之间安装有IV轴杆，IV轴杆上安装有出料口，水平板一侧的IV轴安装竖板上安装有伺服电机四，伺服电机四驱动IV轴杆旋转，带动出料口上下转动。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种四轴联动智能机器人装甑设备装置，它采用以机械化、智能化减少人工，它具有能够降低人工成本，降低工人劳动强度，提高出酒率等优点。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的I轴构件的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的II轴构件的结构示意图；

图4是本实用新型的II轴构件中大小齿轮传动的结构示意图；

图5是本实用新型III轴构件、IV轴轴构件的结构示意图。