[实用新型]售货机的机械手平台

权利要求书

1.一种售货机的机械手平台，其特征在于，包括：

机械手托盘部件，由运动模块实现其平移和升降功能，其靠近出货口的一边设置伸出的翻转轴，当所述机械手托盘部件运动到出货口位置时，所述翻转轴相切于出货口处的限位板下方；以及

机械组件，其位于所述翻转轴所在边的对边外侧，通过连杆和翻转合页连接于所述机械手托盘部件的下部。

2.如权利要求1所述的售货机的机械手平台，其特征在于，所述机械组件包括：

摆臂机构，其通过电机上的凸轮带动，沿固定轴向靠近货道方向旋转，所述摆臂机构的顶端设置齿轮，与货道齿轮啮合后，使货物移动，最后落到机械手托盘部件上；

传感器组，包括两个传感器，一个传感器检测摆臂机构的齿轮与货道齿轮是否啮合，另一个传感器检测所述机械手托盘部件上是否有货物。

3.如权利要求2所述的售货机的机械手平台，其特征在于，所述机械手托盘部件上设置传送皮带，通过齿轮与电机上的齿轮啮合带动所述传送皮带传动。

4.如权利要求2所述的售货机的机械手平台，其特征在于，所述机械手托盘部件上设置传送皮带，通过链条带动所述传送皮带传动。

5.如权利要求2所述的售货机的机械手平台，其特征在于，所述机械手托盘部件上设置传送皮带，通过传动辊带动所述传送皮带传动。

6.如权利要求2所述的售货机的机械手平台，其特征在于，所述机械手托盘部件通过传输滚筒传动。

7.如权利要求2所述的售货机的机械手平台，其特征在于，所述机械手托盘部件上除靠近出货口一边的邻边垂直向上设置挡板，所述邻边是远离货道的一侧邻边。

8.如权利要求2所述的售货机的机械手平台，其特征在于，所述机械手托盘部件上除靠近出货口一边的邻边两端垂直向上栏杆，所述邻边是远离货道的一侧邻边，在所述栏杆之间滑动设置护栏，调节护栏高度。