[实用新型]售货机的机械手平台

说明书

本实用新型公开了一种售货机的机械手平台，包括：机械手托盘部件，由运动模块实现其平移和升降功能，其靠近出货口的一边设置伸出的翻转轴，当所述机械手托盘部件运动到出货口位置时，所述翻转轴相切于出货口处的限位板下方；以及机械组件，其位于所述翻转轴所在边的对边外侧，通过连杆和翻转合页连接于所述机械手托盘部件的下部。本实用新型能够在无动力源驱动下，设计特别结构，使其具有自动翻转功能，完成货品平稳出货，检修维护方便。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种售货机的机械手平台。

背景技术

自动售货机中将货品从货架运输到取货口的构件称为机械手。机械手主要由手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，是使手部完成各种运动(摆动)、移动或者复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。目前来说，售货机中使用的机械手一般都是托持型机械手结构，位于机械手托持部件上的货品要倒入取货口，就要消耗动力，带来更多的能源消耗和空间浪费。

现有技术中鲜少提及不通过动力驱动实现将货物从机械手托持部位推送到取货口的装置，也有通过拉钩或者弹性片拖曳取料斗里的布带产生推力，虽然不需要再提供外部动力源，多次使用后，布带损坏较大，造成推力不够，需要频繁更换布带，产生多余的劳动力和材料负荷。一种既不需要动力源驱动，也不需要过于频繁更换零部件，就能实现将货品从机械手平台推送到取货口，这种机械手平台更适合实际生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供售货机的机械手平台，其不需要动力源驱动，具有自动翻转功能，完成货品平稳出货；从接货到出货，驱动机构都集中在机械手上，减少了故障点，后续维护的难度小，减低维护成本；在机械手平台上增加了传送皮带，能将货品调整到稳定位置，提高货品出货的成功率；保证货品在选取、运送过程中平稳、不易倒。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种售货机的机械手平台，包括：

机械手托盘部件，由运动模块实现其平移和升降功能，其靠近出货口的一边设置伸出的翻转轴，当所述机械手托盘部件运动到出货口位置时，所述翻转轴相切于出货口处的限位板下方；以及

机械组件，其位于所述翻转轴所在边的对边外侧，通过连杆和翻转合页连接于所述机械手托盘部件的下部。

优选的是，所述机械组件包括：

摆臂机构，其通过电机上的凸轮带动，沿固定轴向靠近货道方向旋转，所述摆臂机构的顶端设置齿轮，与货道齿轮啮合后，使货物落到机械手托盘部件上；

传感器组，包括两个传感器，一个传感器检测摆臂机构的齿轮与货道齿轮是否啮合，另一个传感器检测所述机械手托盘部件上是否有货物。

优选的是，所述机械手托盘部件上设置传送皮带，通过齿轮与电机上的齿轮啮合带动所述传送皮带传动。

优选的是，所述机械手托盘部件上设置传送皮带，通过链条带动所述传送皮带传动。

优选的是，所述机械手托盘部件上设置传送皮带，通过传动辊带动所述传送皮带传动。

优选的是，所述机械手托盘部件通过传输滚筒传动。

优选的是，所述机械手托盘部件上除靠近出货口一边的邻边垂直向上设置挡板，所述邻边是远离货道的一侧邻边。

优选的是，所述机械手托盘部件上除靠近出货口一边的邻边两端垂直向上栏杆，所述邻边是远离货道的一侧邻边，在所述栏杆之间滑动设置护栏，调节护栏高度。