[实用新型]管廊用机械臂式自动打孔机有效
| 申请号： | 201821437603.8 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208812108U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王朝华;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 扬中奇佩智能装配科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J5/00;B25J19/00;B25D17/32 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212200 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 间距调节装置 电钻 本实用新型 自动打孔机 机械臂式 升降平台 机械臂 打孔效率 定位准确 打孔 管廊 种管 高空 | ||
1.管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：包括升降平台，升降平台的顶面上设置有机械臂，机械臂的端部设置有间距调节装置，间距调节装置上设置有两个电钻，间距调节装置调节两个电钻间距。
2.根据权利要求1所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：升降平台底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
3.根据权利要求2所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、H型构件、踏板和锁紧销；
脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮轴接在脚轮架上，脚轮两侧的脚轮架上分别设置有两插槽，脚轮上方的脚轮架上设置有两导向孔，H型构件下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽内，并且支脚与所在插槽槽底之间设置有弹簧，H型构件下部的一个支脚底端设置有销孔，并且该支脚所在插槽侧壁上开有通孔，锁紧销嵌在通孔内，锁紧销与通孔内壁之间设置有弹簧，H型构件下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件，两刹车件相对，并且间距与脚轮宽度一致，H型构件上部的两个支脚分别穿过两个导向孔，并且端部与踏板固定。
4.根据权利要求3所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：踏板底面与脚轮架之间设置有弹簧。
5.根据权利要求2所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：升降平台底座顶面上设置有配重。
6.根据权利要求1所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：间距调节装置包括固定板、导轨、间距调节电机和调节齿轮；
固定板固定在机械臂的端部，导轨和间距调节电机均固定在固定板上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
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