[实用新型]管廊用机械臂式自动打孔机

说明书

本实用新型公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机，包括升降平台，升降平台的顶面上设置有机械臂，机械臂的端部设置有间距调节装置，间距调节装置上设置有两个电钻，间距调节装置调节两个电钻间距。本实用新型定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。

技术领域

本实用新型涉及一种管廊用机械臂式自动打孔机。属于打孔设备领域。

背景技术

目前，随着建筑行业的快速发展，建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构，支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定，管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。这种打孔方式存在定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管廊用机械臂式自动打孔机，解决了现有打孔方式定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

管廊用机械臂式自动打孔机，包括升降平台，升降平台的顶面上设置有机械臂，机械臂的端部设置有间距调节装置，间距调节装置上设置有两个电钻，间距调节装置调节两个电钻间距。

升降平台底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。

自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、H型构件、踏板和锁紧销；

脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮轴接在脚轮架上，脚轮两侧的脚轮架上分别设置有两插槽，脚轮上方的脚轮架上设置有两导向孔，H型构件下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽内，并且支脚与所在插槽槽底之间设置有弹簧，H型构件下部的一个支脚底端设置有销孔，并且该支脚所在插槽侧壁上开有通孔，锁紧销嵌在通孔内，锁紧销与通孔内壁之间设置有弹簧，H型构件下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件，两刹车件相对，并且间距与脚轮宽度一致，H型构件上部的两个支脚分别穿过两个导向孔，并且端部与踏板固定。

踏板底面与脚轮架之间设置有弹簧。

升降平台底座顶面上设置有配重。

间距调节装置包括固定板、导轨、间距调节电机和调节齿轮；

固定板固定在机械臂的端部，导轨和间距调节电机均固定在固定板上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自锁脚轮结构示意图；

图3为间距调节装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，管廊用机械臂式自动打孔机，包括升降平台1，升降平台1的顶面上设置有机械臂4，机械臂4的端部设置有间距调节装置3，间距调节装置3上设置有两个电钻2，间距调节装置3调节两个电钻2间距。

升降平台1采用常见的升降平台1即可，如剪叉式升降平台1、类似于电梯的升降平台1等。

升降平台1底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置7，陀螺仪自平衡装置7底端设置有自锁脚轮5。