[实用新型]一种用于机械手的丝杠式传动器

权利要求书

1.一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架(1)、固定架(3)、减速器(4)、转轴(15)和电机(17)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有固定架(3)，且固定架(3)的内部固定有电机(17)，所述电机(17)的输出端通过联轴器安装有转轴(15)，且转轴(15)外侧的固定架(3)顶端设有减速器(4)，所述固定架(3)外侧的机架(1)顶端安装有支撑框体(2)，且支撑框体(2)内部的顶端固定有第二法兰(14)，所述支撑框体(2)的外侧壁上设有单片机(19)，且单片机(19)的输出端分别与减速器(4)的输入端和电机(17)的输入端电性连接，所述支撑框体(2)的顶端安装有第一法兰(5)，第一法兰(5)的中心位置处设有丝杠(7)，且丝杠(7)靠近转轴(15)的一端贯穿支撑框体(2)并与转轴(15)远离电机(17)的一端固定连接，所述丝杠(7)外侧的第一法兰(5)顶部安装有四组导向套杆(6)，且相邻导向套杆(6)之间的夹角为九十度，所述导向套杆(6)上方的丝杠(7)外侧设有托板(8)，且托板(8)的底端与导向套杆(6)远离第一法兰(5)的一端固定连接，所述托板(8)的顶端固定有进给螺母(9)，且进给螺母(9)的内部设有内螺凸纹(11)，所述进给螺母(9)的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔(18)，且润滑孔(18)皆与进给螺母(9)的内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述支撑框体(2)的底端安装有六组第一螺栓(16)，相邻第一螺栓(16)之间的夹角为六十度，且第一螺栓(16)远离支撑框体(2)的一端延伸至机架(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述第一法兰(5)顶部的边缘位置处安装有六组第二螺栓(13)，相邻第二螺栓(13)之间的夹角为六十度，且第二螺栓(13)远离第一法兰(5)的一端依次贯穿支撑框体(2)和第二法兰(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述进给螺母(9)的最大进给量小于丝杠(7)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述进给螺母(9)的顶端安装有防尘套环(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的丝杠式传动器，其特征在于：所述内螺凸纹(11)与丝杠(7)之间的进给螺母(9)内部设有滚珠(12)，且滚珠(12)与内螺凸纹(11)的表面和丝杠(7)的表面相互接触。