[实用新型]一种用于机械手的丝杠式传动器

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架、固定架、减速器、转轴和电机，所述机架的顶端安装有固定架，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述固定架外侧的机架顶端安装有支撑框体，支撑框体内部的顶端固定有第二法兰，所述支撑框体的外侧壁上设有单片机，所述支撑框体的顶端安装有第一法兰，所述丝杠外侧的第一法兰顶部安装有四组导向套杆，所述导向套杆上方的丝杠外侧设有托板，所述托板的顶端固定有进给螺母，所述进给螺母的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔。本实用新型不仅提高了丝杠式传动器使用时的便利性，提高了丝杠式传动器使用时的稳定性，而且延长了丝杠式传动器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种用于机械手的丝杠式传动器。

背景技术

丝杆传动装置是指通过丝杠与螺母的相对运动进行动力传导的螺旋传动元件，它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动，由于其运动效率高、发热小、所以可实现高速进给，随着制造业的不断发展，机械手越来越多的应用于制造业，现有机械手多采用气缸用来驱动执行装置进行直线运动动作，不仅精度低，而且使用寿命短，因此逐渐开始采用丝杠作为新型传动装置，但现有的丝杆传动装置依旧存在一些问题，首先丝杆传动装置在高速运动时，由于电机噪音以及谐振等问题，其本身可能产生较大震动，导致工作质量下降，其次现有的丝杆传动装置安装结构较为复杂，不便拆装检修，此外丝杆传动装置对于内部的精密性与清洁性有较高的要求，因此在其润滑与防尘方面依旧存在较大的发展空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的丝杠式传动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架、固定架、减速器、转轴和电机，所述机架的顶端安装有固定架，且固定架的内部固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，且转轴外侧的固定架顶端设有减速器，所述固定架外侧的机架顶端安装有支撑框体，且支撑框体内部的顶端固定有第二法兰，所述支撑框体的外侧壁上设有单片机，且单片机的输出端分别与减速器的输入端和电机的输入端电性连接，所述支撑框体的顶端安装有第一法兰，第一法兰的中心位置处设有丝杠，且丝杠靠近转轴的一端贯穿支撑框体并与转轴远离电机的一端固定连接，所述丝杠外侧的第一法兰顶部安装有四组导向套杆，且相邻导向套杆之间的夹角为九十度，所述导向套杆上方的丝杠外侧设有托板，且托板的底端与导向套杆远离第一法兰的一端固定连接，所述托板的顶端固定有进给螺母，且进给螺母的内部设有内螺凸纹，所述进给螺母的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔，且润滑孔皆与进给螺母的内部相连通。

优选的，所述支撑框体的底端安装有六组第一螺栓，相邻第一螺栓之间的夹角为六十度，且第一螺栓远离支撑框体的一端延伸至机架的内部。

优选的，所述第一法兰顶部的边缘位置处安装有六组第二螺栓，相邻第二螺栓之间的夹角为六十度，且第二螺栓远离第一法兰的一端依次贯穿支撑框体和第二法兰。

优选的，所述进给螺母的最大进给量小于丝杠的长度。

优选的，所述进给螺母的顶端安装有防尘套环。

优选的，所述内螺凸纹与丝杠之间的进给螺母内部设有滚珠，且滚珠与内螺凸纹的表面和丝杠的表面相互接触。