[实用新型]一种分布式动力垂直起降无人机

权利要求书

1.一种分布式动力垂直起降无人机，包括机翼(1)、垂尾动力系统(2)、垂尾起落架(3)、垂尾(4)、机翼起落架(5)、机身(6)、鸭翼(7)、进气道(8)和机翼分布式动力系统(9)，其特征在于：所述机翼(1)对称固定连接在所述机身(6)右端的前后两侧，所述机翼(1)的外侧后掠角为负，所述机翼(1)右端由外到内依次转动连接有副翼(1-1)和襟翼(1-2)，所述机翼(1)右端设置有机翼起落架(5)，所述机翼起落架(5)包括第一支撑杆和第一滑轮，所述第一支撑杆的左端固定连接在所述机翼(1)右端的中部，所述第一滑轮转动连接在所述第一支撑杆的右端，所述机翼(1)左端均匀设置有机翼分布式动力系统(9)，所述机翼分布式动力系统(9)包括第一支撑柱和第一螺旋桨，所述第一支撑柱右端的上侧与所述机翼(1)下端面固定连接，所述第一支撑柱左端固定连接有第一电机，所述螺旋桨固定连接在所述第一电机的旋转轴，所述鸭翼(7)对称固定连接在所述机身(6)左端的侧壁上，所述鸭翼(7)为全动鸭翼，且高度低于所述机翼(1)的高度，所述垂尾(4)上下对称固定连接在所述机身(6)的右端，所述垂尾(4)的梢部由左至右依次设置垂尾动力系统(2)及垂尾起落架(3)，所述垂尾动力系统(2)包括第二支撑柱和第二螺旋桨，所述第二支撑柱的右端与所述垂尾(4)固定连接，所述第二支撑柱的左端固定连接有第二电机，所述第二螺旋桨固定连接在所述第二电机的旋转轴上，所述垂尾起落架(3)包括第二支撑杆和第二滑轮，所述第二支撑杆的左端固定连接在所述垂尾(4)的右端面，所述第二滑轮转动连接在所述第二支撑杆的右端，所述第一滑轮和第二滑轮的右端平齐，所述垂尾(4)的右端转动连接有方向舵(4-1)，所述进气道(8)设在所述机身(6)左端的上侧，所述机身(6)的尾部设有排气口。

2.根据权利要求1所述的一种分布式动力垂直起降无人机，其特征在于：所述机翼分布式动力系统(9)的数量为8组，分别设置在两个机翼(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种分布式动力垂直起降无人机，其特征在于：所述第一螺旋桨和第二螺旋桨均为4叶桨。

4.根据权利要求1所述的一种分布式动力垂直起降无人机，其特征在于：所述垂尾起落架(3)和机翼起落架(5)可替换为支撑杆。

5.根据权利要求1所述的一种分布式动力垂直起降无人机，其特征在于：所述鸭翼(7)的高度比所述机翼(1)的高度低3～4cm。

6.根据权利要求1所述的一种分布式动力垂直起降无人机，其特征在于：所述机翼(1)的翼型为NACA2418翼型。

7.根据权利要求1所述的一种分布式动力垂直起降无人机，其特征在于：所述垂尾(4)的翼型为NACA0014对称翼型。

8.根据权利要求1所述的一种分布式动力垂直起降无人机，其特征在于：所述机身(6)选择流线型机身或翼身融合型机身。