[实用新型]一种PC板上旧模的去膜装置

权利要求书

1.一种PC板上旧模的去膜装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架上设置有进料机构、送料机构（5）、去膜工作台（2）和去膜机构（3），所述的去膜工作台（2）设置安装在下机架（1）端面上，所述的去膜工作台（2）包括升降平台（201）、升降导柱（203）和伸缩缸（204），所述的升降平台（201）上设置有夹具台（202），且升降平台（201）两侧连接着两根升降导柱（203），所述的升降平台（201）下端连接着伸缩缸（204），所述的伸缩缸（204）下方设置有支撑板（205），所述的去膜工作台（2）一侧的机架（1）上设置有去膜机构（3），所述的去膜机构（3）的下方设置有有回收箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种PC板上旧模的去膜装置，其特征在于，所述的去膜机构（3）两侧设置均有固定板（301），所述的固定板（301）是与机架（1）配合固定，所述的固定板（301）上均设置有导轨（302），所述的导轨（302）均配合有滑块（303），所述的滑块（303）之间安装固定有两块安装板（304），所述的两块安装板（304）上方两侧均设置有支架（305），所述的安装板（304）和支架（305）构成有个框架，所述的框架一端上安装有润滑机构，所述的润滑机构包括润滑液箱体（306）和滑动件（307），所述的润滑液箱体（306）固定在滑动件（307）上，所述的滑动件（307）配合有滑轨（308），所述的滑轨（308）安装在支架（305）上，所述的框架的另一端上安装有夹持气爪机构，所述的夹持气爪机构包括气爪（309）和气缸（310），所述的气爪（309）安装在气缸（310）上，所述的夹持气爪机构设置有不少于两组。

3.根据权利要求1所述的一种PC板上旧模的去膜装置，其特征在于，所述的进料机构安装在机架（1）的前端，所述的进料机构包括三轴机械手（4）和吸盘（6），所述的三轴机械手（4）安装在机架（1）的上端，且三轴机械手（4）一轴上安装有吸盘（6），所述的吸盘（6）设置不少于六个，所述的进料机构前端的机架（1）上设置有物料箱（7），所述的送料机构（5）设置在进料机构一侧的机架（1）上，所述的送料机构（5）上设置有升降台和吸盘（6），所述的升降台配合有移动机构，所述移动机构固定在机架（1）上，所述的升降台下端安装有吸盘（6）。

4.根据权利要求2所述的一种PC板上旧模的去膜装置，其特征在于，所述的润滑液箱体（306）上连接有软管（311），所述的软管（311）下端设置有海绵（312），所述的润滑液箱体（306）装有润滑液或者酒精，所述的夹具台（202）上设置有粗糙的胶板。