[实用新型]一种PC板上旧模的去膜装置

说明书

本实用新型公布了一种PC板上旧模的去膜装置，包括机架，机架上设置有进料机构、送料机构、去膜工作台和去膜机构，去膜工作台设置安装在下机架端面上，去膜工作台包括升降平台、升降导柱和伸缩缸，去膜机构包括润滑机构和夹持气爪机构，去膜机构的下方设置有有回收箱,提供此装置，提高撕膜效率，同时降低工作人员的劳动强度，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜机械设备，尤其涉及一种PC板上旧模的去膜装置。

背景技术

PC板，具有透明度高、质轻、抗冲击、隔音、隔热、难燃、抗老化等特点，是一种高科技、综合性能极其卓越、节能环保型塑料板材，也是目前国际上普遍采用的塑料建筑材料，有其他建筑装饰材料（如玻璃、有机玻璃等）无法比拟的效果在生产制造过程中，在PC板使用过程中，需要将旧模去掉，且PC板的上下表面都贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除，目前，采用去膜装置已广泛应用，然而，去膜装置大多结构复杂，操作不便，现有常见的PC板去膜操作都是由人工进行，效率很低，也有一些大型生产线上采用机器撕膜，但是其撕膜成功率较低，对产品质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种PC板上旧模的去膜装置，提高撕膜效率，同时降低工作人员的劳动强度，结构简单，操作方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PC板上旧模的去膜装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有进料机构、送料机构、去膜工作台和去膜机构，所述的去膜工作台设置安装在下机架端面上，所述的去膜工作台包括升降平台、升降导柱和伸缩缸，所述的升降平台上设置有夹具台，且升降平台两侧连接着两根升降导柱，所述的升降平台下端连接着伸缩缸，所述的伸缩缸下方设置有支撑板，所述的去膜工作台一侧的机架上设置有去膜机构，所述的去膜机构包括润滑机构和夹持气爪机构，所述的去膜机构的下方设置有有回收箱。

进一步的，所述的去膜机构两侧设置均有固定板，所述的固定板是与机架配合固定，所述的固定板上均设置有导轨，所述的导轨均配合有滑块，所述的滑块之间安装固定有两块安装板，所述的两块安装板上方两侧均设置有支架，所述的安装板和支架构成有个框架，所述的框架一端上安装有润滑机构，所述的润滑机构包括润滑液箱体和滑动件，所述的润滑液箱体固定在滑动件上，所述的滑动件配合有滑轨，所述的滑轨安装在支架上，所述的框架的另一端上安装有夹持气爪机构，所述的夹持气爪机构包括气爪和气缸，所述的气爪安装在气缸上，所述的夹持气爪机构设置有不少于两组，

进一步的，所述的进料机构安装在机架的前端，所述的进料机构包括三轴机械手和吸盘，所述的三轴机械手安装在机架的上端，且三轴机械手一轴上安装有吸盘，所述的吸盘设置不少于六个，所述的进料机构前端的机架上设置有物料箱，所述的送料机构设置在进料机构一侧的机架上，所述的送料机构上设置有升降台和吸盘，所述的升降台配合有移动机构，所述移动机构固定在机架上，所述的升降台下端安装有吸盘。

进一步的，所述的润滑液箱体上连接有软管，所述的软管下端设置有海绵，所述的润滑液箱体装有润滑液或者酒精，所述的夹具台上设置有粗糙的胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、设置的去膜工作台中的升降台，便于不同厚度的PC的板的去膜，且便于将加工好的物料取下来；设置的去膜机构是可滑动的安装在机架上，且在去膜机构上安装有润滑机构便于在去膜时，可将膜淋湿润滑后容易去膜，而夹持气爪机构是利用气缸带动气爪便于将膜夹持住去膜，结构简单，操作方便，

2、设置了进料机构，利用三轴机械手和吸盘，便于可以自动将物料从物料箱取至到机架的台面上，设置的进料机构便于利用移动导轨和个吸盘将台面上的物料送至到去膜机构的夹具台上，抓取过程中容易方便且送料稳定，不易摔坏产品。

3、设置的润滑液箱体安装了软管和海绵，且装有润滑液和酒精，便于将膜和产品表面分离，而夹具台上铺设有粗糙的胶板避免产品产生滑动。