[实用新型]一种机械手四爪抓盘有效
| 申请号： | 201821438308.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209063123U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 何幸华;黎少伟;李政文;何可立;马俊 | 申请（专利权）人： | 广州倬粤动力新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附组件 抓板 极板 吸附 本实用新型 机械手 缓冲组件 四爪 碎屑 下移 抓盘 支撑件端部 轴对称分布 充气组件 电池极板 极板损坏 设备领域 吸盘抓手 吹气件 两端部 支撑件 中心处 中轴线 吹气 对称 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手四爪抓盘，其特征在于：包括位于机械手上的主抓板，所述主抓板两端部上固设有副抓板，所述副抓板上均固设有四组吸附电池极板的吸附组件，所述吸附组件以副抓板的中轴线为对称轴对称分布，所述副抓板顶部设有能让吸附组件打开的充气组件；
所述副抓板中心处设有垂直长度大于吸附组件的缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在副抓板上的支撑件，所述支撑件端部固设有向吸附组件一侧吹气的吹气件。
2.根据权利要求1所述的机械手四爪抓盘，其特征在于：所述吸附组件包括空心的延伸杆，所述延伸杆端部固设有吸盘，所述延伸杆与吸盘连通，所述延伸杆贯穿副抓板的顶面，所述充气组件位于延伸杆上。
3.根据权利要求1所述的机械手四爪抓盘，其特征在于：所述吹气件包括弹性囊，所述弹性囊上开设有多个气孔，所述气孔对准吸附组件一侧。
4.根据权利要求2所述的机械手四爪抓盘，其特征在于：所述支撑件的长度等于延伸杆长度的三分之二，所述支撑件与吹气件的长度之和大于吸附组件的长度。
5.根据权利要求3所述的机械手四爪抓盘，其特征在于：所述弹性囊中填充有球形的海绵块，所述海绵块填充弹性囊二分之一的体积。
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