[实用新型]一种机械手四爪抓盘

说明书

本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手四爪抓盘，包括位于机械手上的主抓板，主抓板两端部上固设有副抓板，副抓板上均固设有四组吸附电池极板的吸附组件，吸附组件以副抓板的中轴线为对称轴对称分布，副抓板顶部设有能让吸附组件打开的充气组件；副抓板中心处设有垂直长度大于吸附组件的缓冲组件，缓冲组件包括固定在副抓板上的支撑件，支撑件端部固设有向吸附组件一侧吹气的吹气件。本实用新型在吸附极板前吹掉极板上的灰尘和碎屑，避免灰尘和碎屑顶在吸附组件和极板间导致吸附不稳定，吸附组件缓慢下移吸附极板，避免吸附组件直接下移接触并吸附极板导致极板损坏。

技术领域

本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手四爪抓盘。

背景技术

碳纤维蓄电池作为汽车、工业设备和通讯设备等行业的清洁能源，十分符合社会对环保的要求。碳纤维蓄电池内包括多个蓄电模块，蓄电模块包括多个极板和多个AGM隔膜，在生产碳纤维蓄电池时，极板和AGM隔膜间隔重叠放置后压紧形成蓄电模块，极板在重叠放入蓄电模块前，需要通过切割机构将极板切断形成正极板和负极板。

在碳纤维蓄电池切割装配时，通过机械手先将切割完成的隔膜移送至固定位置处，然后再由机械手吸附着极板至切割机构进行切割，待切割完成后，机械手最后将极板吸附至固定位置处，在机械手设置有吸盘，机械手通过将吸盘向下压极板或隔膜排出吸盘中的空气，让吸盘吸附在极板或隔膜上。

但是，机械手向下压的冲击力容易将极板撞击坏，同时极板在放置等待传送过程中会积累少量灰尘或碎屑，影响吸盘边沿的密封效果，导致吸盘无法吸附在极板上。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种机械手四爪抓盘，以解决吸盘无法吸附极板或隔膜以及极板被压坏的问题。

本方案中的机械手四爪抓盘，包括位于机械手上的主抓板，所述主抓板两端部上固设有副抓板，所述副抓板上均固设有四组吸附电池极板的吸附组件，所述吸附组件以副抓板的中轴线为对称轴对称分布，所述副抓板顶部设有能让吸附组件打开的充气组件；

所述副抓板中心处设有垂直长度大于吸附组件的缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在副抓板上的支撑件，所述支撑件端部固设有向吸附组件一侧吹气的吹气件。

本方案的有益效果是：

传输极板时，机械手带动主抓板和副抓板向下移动，副抓板延长了主抓板的长度，因为缓冲组件的垂直长度大于吸附组件，缓冲组件端部的吹气件先接触到极板，吹气件受到极板的挤压力，使吹气件向吸附组件一侧吹气，吹掉极板上的灰尘和碎屑，避免灰尘和碎屑顶在吸附组件和极板间导致吸附不稳定，同时，吹气件先接触极板缓冲了部分副抓板向下移动的力，使吸附组件缓慢下移接触极板并吸附极板，避免吸附组件直接下移接触并吸附极板导致极板损坏。

进一步，所述吸附组件包括空心的延伸杆，所述延伸杆端部固设有吸盘，所述延伸杆与吸盘连通，所述延伸杆贯穿副抓板的顶面，所述充气组件位于延伸杆上。

当吸附组件吸附极板时，挤出吸盘中的空气让吸盘吸附在极板上，当极板切割完成并移送到固定位置后，充气组件打开，空气通过延伸杆进入吸盘中，使吸盘不再吸附极板，卸下极板，通过空气卸下极板更轻便，避免用力拨下极板造成极板损坏。

进一步，所述吹气件包括弹性囊，所述弹性囊上开设有多个气孔，所述气孔对准吸附组件一侧。

吹气件上的弹性囊受到极板挤压力时，弹性囊产生形变，将弹性囊中的空气挤压到吸附组件处，从而吹走灰尘和碎屑，弹性囊在不受极板挤压力后自动回复形变复位，且弹性囊的尺寸有限，气孔对准吸附组件一侧，吹走吸附组件在极板对应位置上的灰尘和碎屑，避免一直吹气导致吸附组件无法吸附。

进一步，所述支撑件的长度等于延伸杆长度的三分之二，所述支撑件与吹气件的长度之和大于吸附组件的长度。