[实用新型]一种夹持定位装置

权利要求书

1.一种夹持定位装置(20)，其特征在于，包括：夹持架体(21)、往复托板(22)、滚动部(23)、限位部(25)、推动部(27)；其中，滚动部(23)设置在夹持架体(21)上、且能相对自身转动中心滚动；往复托板(22)的下侧面与滚动部(23)的滚面抵接，用于存放托盘(10)；推动部(27)与驱动往复托板(22)抵接，用于驱动往复托板(22)相对夹持架体(21)移动；限位部(25)设置在夹持架体(21)上，用于限制往复托板(22)相对夹持架体(21)移动的范围。

2.如权利要求1所述的夹持定位装置(20)，其特征在于，滚动部(23)为滚筒、或滚动轴承、或万向球。

3.如权利要求1所述的夹持定位装置(20)，其特征在于，往复托板(22)的下侧面设置有限位槽(221)，滚动部(23)的至少一部分容置于限位槽(221)内；限位槽(221)用于限制往复托板(22)相对夹持架体(21)移动的范围。

4.如权利要求3所述的夹持定位装置(20)，其特征在于，每个往复托板(22)的下侧面设置多个限位槽(221)，每个限位槽(221)对应一个滚动部(23)。

5.如权利要求1所述的夹持定位装置(20)，其特征在于，还包括：扭转弹簧(24)，设置在往复托板(22)的行进方向，用于使往复托板(22)复位。

6.如权利要求1所述的夹持定位装置(20)，其特征在于，每个推动部(27)对应一个往复托板(22)，多个推动部(27)之间通过同步梁(26)连接。

7.如权利要求6所述的夹持定位装置(20)，其特征在于，还包括：气缸(28)，与同步梁(26)连接，用于驱动该同步梁(26)对应的多个推动部(27)。

8.如权利要求7所述的夹持定位装置(20)，其特征在于，夹持架体(21)为矩形结构，其上设置有多个往复托板(22)；夹持架体(21)左侧的各个往复托板(22)对应的推动部(27)之间通过一个同步梁(26)和一个气缸(28)驱动，夹持架体(21)前侧的各个往复托板(22)对应的推动部(27)之间通过一个同步梁(26)和一个气缸(28)驱动；通过夹持架体(21)左侧和前侧的气缸驱动多个往复托板(22)在夹持架体(21)上向右后侧移动。