[实用新型]一种夹持定位装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持定位装置，涉及工程机械技术领域。该夹持定位装置的一具体实施方式包括：夹持架体、往复托板、滚动部、限位部、推动部；滚动部设置在夹持架体上、且能相对自身转动中心滚动；往复托板的下侧面与滚动部的滚面抵接，用于存放托盘；推动部与驱动往复托板抵接，以驱动往复托板相对夹持架体移动；限位部设置在夹持架体上，以限制往复托板相对夹持架体移动的范围。该实施方式采用往复托板存放托盘，通过驱动往复托板移动以推动托盘移动，能够保护托盘在移动过程中不损坏，尤其适用于底部强度低或者底面有多孔的托盘；在夹持架体上设置能相对自身转动中心滚动的滚动部，能够降低往复托板移动过程中与夹持架体之间的摩擦阻力。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种夹持定位装置。

背景技术

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉和渗透，导致了工程机械领域的技术革命与改造。机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。机械手在应用过程中，尤其在码垛、拆垛时，均需要通过气缸将托盘预先固定在支架上。用气缸将托盘固定在支架上时，托盘底部与支架顶面摩擦，需要气缸推力较大。为此，现有技术中部分支架在顶面增加牛眼，以减少摩擦阻力。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术的支架对底部强度低或者底面有多孔的托盘不适用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种夹持定位装置，能够保护托盘在移动过程中不损坏，尤其适用于底部强度低或者底面有多孔的托盘，且能够降低往复托板移动过程中与夹持架体之间的摩擦阻力。

根据本实用新型实施例的夹持定位装置包括：夹持架体、往复托板、滚动部、限位部、推动部；其中，滚动部设置在夹持架体上、且能相对自身转动中心滚动；往复托板的下侧面与滚动部的滚面抵接，用于存放托盘；推动部与驱动往复托板抵接，用于驱动往复托板相对夹持架体移动；限位部设置在夹持架体上，用于限制往复托板相对夹持架体移动的范围。

可选地，滚动部为滚筒、或滚动轴承、或万向球。

可选地，往复托板的下侧面设置有限位槽，滚动部的至少一部分容置于限位槽内；限位槽用于限制往复托板相对夹持架体移动的范围。

可选地，每个往复托板的下侧面设置多个限位槽，每个限位槽对应一个滚动部。

可选地，本实用新型实施例的夹持定位装置还包括：扭转弹簧，设置在往复托板的行进方向，用于使往复托板复位。

可选地，每个推动部对应一个往复托板，多个推动部之间通过同步梁连接。

可选地，本实用新型实施例的夹持定位装置还包括：气缸，与同步梁连接，用于驱动该同步梁对应的多个推动部。

可选地，夹持架体为矩形结构，其上设置有多个往复托板；夹持架体左侧的各个往复托板对应的推动部之间通过一个同步梁和一个气缸驱动，夹持架体前侧的各个往复托板对应的推动部之间通过一个同步梁和一个气缸驱动；通过夹持架体左侧和前侧的气缸驱动多个往复托板在夹持架体上向右后侧移动。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：采用往复托板存放托盘，通过驱动往复托板移动以推动托盘移动，能够保护托盘在移动过程中不损坏，尤其适用于底部强度低或者底面有多孔的托盘；在夹持架体上设置能相对自身转动中心滚动的滚动部，能够降低往复托板移动过程中与夹持架体之间的摩擦阻力。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：