[实用新型]车轮驱动模块

权利要求书

1.一种车轮驱动模块(1)，其特征在于，其具有车轮(30)并且具有传动机构，其中

所述传动机构具有第一驱动齿圈(15)和第二驱动齿圈(25)，所述第一驱动齿圈和所述第二驱动齿圈以能绕着共同的转轴(R)旋转的方式来布置，

所述车轮(30)能通过第一驱动齿圈(15)和第二驱动齿圈(25)的相应的旋转来转向和驱动，而且

在所述第一驱动齿圈(15)与所述第二驱动齿圈(25)之间确定沿着所述转轴(R)延伸的车轮容纳空间(20)，所述车轮(30)至少部分地布置在所述车轮容纳空间中。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动模块，其特征在于，所述车轮驱动模块还

包括与所述车轮(30)连接的具有从动齿轮(32)的从动轴(31)，所述从动轴能绕着垂直于所述转轴(R)走向的轮轴(A)旋转以及能由所述第一驱动齿圈(15)和第二驱动齿圈(25)来驱动。

3.根据权利要求2所述的车轮驱动模块，其特征在于，

所述车轮(30)能通过所述第一驱动齿圈(15)的第一旋转和所述第二驱动齿圈(25)的第二旋转绕着所述第一驱动齿圈(15)和第二驱动齿圈(25)的转轴(R)转向而且能通过由所述第一旋转和第二旋转被传递到所述从动轴(31)上的绕着所述轮轴(A)的第三旋转来驱动。

4.根据权利要求2所述的车轮驱动模块，其特征在于，所述车轮驱动模块还

包括：副轴(34)，所述副轴(34)沿着中间轴(Z)延伸；驱动中间齿轮(33)和从动中间齿轮(35)，所述驱动中间齿轮(33)和从动中间齿轮(35)布置在所述副轴(34)的沿着所述中间轴(Z)彼此对置的侧面上并且与所述副轴(34)连接，其中

所述驱动中间齿轮(33)啮合到所述第一驱动齿圈(15)和第二驱动齿圈(25)中，

所述从动中间齿轮(35)啮合到所述从动齿轮(32)中并且能通过所述副轴(34)来使所述车轮(30)绕着所述轮轴(A)驱动。

5.根据权利要求1或2所述的车轮驱动模块，其特征在于，

所述第一驱动齿圈(15)和/或所述第二驱动齿圈(25)具有中央轴向的齿圈孔(15'、25')，所述中央轴向的齿圈孔分别沿着所述第一驱动齿圈(15)和/或所述第二驱动齿圈(25)的转轴(R)延伸经过所述第一驱动齿圈(15)和/或所述第二驱动齿圈(25)，而且使所述车轮容纳空间(20)沿着所述转轴(R)扩展。

6.根据权利要求5所述的车轮驱动模块，其特征在于，

所述车轮(30)延伸穿过所述第一驱动齿圈(15)的齿圈孔(15')和/或所述第二驱动齿圈(25)的齿圈孔(25')，而且沿着所述转轴(R)延伸超出所述第一驱动齿圈(15)和/或所述第二驱动齿圈(25)。

7.根据权利要求5所述的车轮驱动模块，其特征在于，

所述第一驱动齿圈(15)的齿圈孔(15')和/或所述第二驱动齿圈(25)的齿圈孔(25')与所述转轴(R)同心地来构造。

8.根据权利要求5所述的车轮驱动模块，其特征在于，

所述车轮驱动模块还包括盖板(16)，所述盖板(16)布置在所述第一驱动齿圈(15)或所述第二驱动齿圈(25)上，并且

覆盖相应的齿圈孔(15'、25')。

9.根据权利要求1或2所述的车轮驱动模块，其特征在于，

所述车轮驱动模块还包括防护板(26)，所述防护板(26)布置在所述第一驱动齿圈(15)或所述第二驱动齿圈(25)上，其中

所述防护板以能与所述第一驱动齿圈(15)和所述第二驱动齿圈(25)无关地绕着所述转轴(R)以及与所述车轮(30)一起旋转地来容纳而且具有防护板开口(26')，所述车轮(30)延伸穿过所述防护板开口(26')。