[实用新型]车轮驱动模块

说明书

本实用新型涉及一种车轮驱动模块(1)，其具有车轮(30)并且具有传动机构，其中所述传动机构具有第一和第二驱动齿圈(15、25)，所述第一和第二驱动齿圈以能绕着共同的转轴(R)旋转的方式来布置，所述车轮(30)能通过第一驱动齿圈(15)和第二驱动齿圈(25)的相应的旋转来转向和驱动，而且在所述第一驱动齿圈(15)与所述第二驱动齿圈(25)之间确定沿着所述转轴(R)延伸的车轮容纳空间(20)，所述车轮(30)至少部分地布置在所述车轮容纳空间中。

技术领域

本实用新型涉及一种车轮驱动模块，其具有至少部分地容纳在车轮驱动模块中的车轮。

背景技术

在现有技术中，已经公知用于各种各样的应用领域的多种车轮驱动模块和车轮驱动设计。如果将这些车轮驱动设计绑定在单个的模块中，那么有利的是，该模块紧凑地来构造并且因此只具有低的空间需求。尤其是在将这样的车轮驱动模块用于物流应用例如在运输车的情况下的物流应用时，低的结构空间需求和经改善的驾驶灵活性是有利的。在现有技术中公知的设计中，车轮大多绕着转向轴旋转并且借此来转向。用于将马达的旋转传递到车轮上的传动机构大多与车轮错开并且间隔开地来布置，这导致结构空间需求高。此外，在现有技术中公知的设计的情况下的车轮具有有限的转向角并且在转向运动时例如不能绕着360°旋转或转向。从中得到：现有技术中的结构空间需求大多是高的，而且可能的绕着转向轴的转向角或旋转角有限。

实用新型内容

因此，本实用新型所基于的任务在于：克服之前提到的缺点并且提供一种车轮驱动模块，所述车轮驱动模块具有车轮的被提高的转向角以及低的结构空间需求，而且所述车轮驱动模块可以被制造为紧凑的并且成本有利的结构单元。

该任务通过具有如下所述的特征的车轮驱动模块来解决。

按照本实用新型，提供了一种具有车轮并且具有传动机构的车轮驱动模块。该车轮驱动模块的传动机构具有第一和第二驱动齿圈。驱动齿圈能绕着共同的转轴旋转，而且沿着转轴彼此间隔开地来布置，其中这些驱动齿圈可以彼此无关地绕着它们的转轴旋转并且为此例如分别通过驱动马达来驱动。车轮能通过第一驱动齿圈和第二驱动齿圈的相应的旋转来转向和驱动。此外，为了节省结构空间并且为了扩展在第一驱动齿圈与第二驱动齿圈之间的转向角，沿着转轴延伸的并且尤其是圆柱形的车轮容纳空间确定该车轮至少部分地布置在哪个车轮结构空间中。该车轮还优选地以其与转轴垂直的宽度延伸布置在转轴中间。

第一和第二驱动齿圈优选地分别被构造为盘状齿轮，所述盘状齿轮具有指向从动齿轮的并且啮合到从动齿轮中的第一齿部，以及具有第二驱动齿部，相应的盘状齿轮能通过所述第二驱动齿圈来驱动。

一个有利的实施方式在于：车轮驱动模块至少包括从动轴，所述从动轴具有固定在其上的从动齿轮。为了将第一和第二驱动齿圈的旋转传递到车轮，从动轴与车轮抗扭地连接而且在从车轮朝着从动轴的纵向间隔开的一侧具有从动齿轮，所述从动齿轮同样抗扭地固定在从动轴上。由带车轮的从动轴和从动齿轮构成的结构单元以能绕着垂直于转轴延伸的轮轴旋转的方式来安置并且能由第一和第二驱动齿圈来驱动。由带车轮的从动轴和从动齿轮构成的结构单元绕着驱动齿圈的转轴的旋转导致车轮绕着转轴的旋转并且因此导致车轮绕着转轴的转向运动，其中驱动齿圈的转轴用作转向轴。

从第一驱动齿圈传递到从动齿轮上的第一旋转和/或从第二驱动齿圈传递到从动齿轮上的第二旋转使从动齿轮置于绕着转轴的第三旋转下，由此该车轮通过从动轴绕着轮轴地被置于旋转并且因此被驱动。此外，由于第一驱动齿圈绕着第一和第二驱动齿圈的转轴的第一旋转和第二驱动齿圈绕着第一和第二驱动齿圈的转轴的第二旋转，也可导致由从动齿轮、从动轴和车轮构成的结构单元绕着转轴的旋转并且因此可导致转向运动，使得车轮能通过第一和第二驱动齿圈的旋转来转向。

如果第一驱动齿圈和第二驱动齿圈以相同的转速绕着它们的共同的转轴沿相反的方向旋转，那么从动齿轮绕着轮轴旋转，而不导致从动齿轮、从动轴或车轮绕着驱动齿圈的转轴的旋转或转动。通过驱动齿圈的彼此相反的并且大小相同的旋转,实现了车轮在没有转向运动的情况下的驱动。