[实用新型]一种弹跳机器人有效
| 申请号： | 201821440522.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208760758U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 金琦淳;杨晓健;刘傲 | 申请（专利权）人： | 无锡城市职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小车 气动弹跳 车架 弹跳 车轮 电机 电池 电机提供电力 本实用新型 弹跳机器人 电控系统 控制方便 灵活控制 气路系统 倾斜设置 液压系统 原地转向 伸出端 体积小 重量轻 漏油 四驱 跳跃 穿过 行驶 驱动 环保 安全 | ||
1.一种弹跳机器人，其特征在于，包括小车(1)，所述小车(1)包括车架(11)和四个车轮(12)，所述车架(11)上设置有气动弹跳机构(2)、电控系统(3)、气路系统(4)、电池(5)及四个电机(6)，所述电池(5)为四个所述电机(6)提供电力，四个所述电机(6)分别驱动四个所述车轮(12)，所述气动弹跳机构(2)朝所述车架(11)前端的上方倾斜设置，所述气动弹跳机构(2)的伸出端能够穿过所述车架(11)且与地面相互作用，并带动所述小车(1)向前跳跃。
2.根据权利要求1所述的一种弹跳机器人，其特征在于，所述气动弹跳机构(2)包括气缸(21)、V型安装板(22)及储气罐(23)，所述V型安装板(22)固定在所述车架(11)上，所述气缸(21)倾斜固定在所述V型安装板(22)上，所述车架(11)上设置有用于所述气缸(21)活塞杆的伸出端通过的孔体(111)，所述气缸(21)活塞杆的伸出端连接有顶头(26)，所述储气罐(23)与所述气缸(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种弹跳机器人，其特征在于，所述气缸(21)与所述V型安装板(22)通过第一卡箍(24)连接，所述储气罐(23)与所述气缸(21)通过第二卡箍(25)连接。
4.根据权利要求2所述的一种弹跳机器人，其特征在于，所述V型安装板(22)与所述车架(11)连接的板面上设置有若干长圆孔(221)，所述长圆孔(221)的长度方向垂直于所述孔体(111)。
5.根据权利要求1所述的一种弹跳机器人，其特征在于，所述车架(11)上设置有两个用于调整所述小车(1)行驶方向的红外对管(7)，两个所述红外对管(7)分别位于所述车架(11)前端的底部两侧。
6.根据权利要求1所述的一种弹跳机器人，其特征在于，所述车架(11)上设置有用于安置所述电控系统(3)的双层支架(8)。
7.根据权利要求1所述的一种弹跳机器人，其特征在于，所述电控系统(3)具有Wi-Fi模块(31)。
8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种弹跳机器人，其特征在于，所述电机(6)为直流减速电机。
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