[实用新型]一种自动灭火机器人

权利要求书

1.一种自动灭火机器人，包括电动小车本体(1)，其特征在于，所述电动小车本体(1)的上端固定有电动伸缩杆(2)，且所述电动小车本体(1)的上端安装有蓄电池(3)，且所述电动伸缩杆(2)的上端固定有安装板(4)，所述安装板(4)的上端固定有储水箱(5)，所述储水箱(5)的上端固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的上端固定有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上端安装有摄像头(9)，且所述支撑板(8)的上端竖直固定有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端固定安装有高压水枪(11)，且所述储水箱(5)的内部底端安装有高压水泵(12)，所述高压水泵(12)的出水端连接有橡胶软管(13)，所述橡胶软管(13)的另一端和高压水泵(12)相连接，且所述安装板(4)的下端安装有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)的输出端和第一驱动模块(16)、第二驱动模块(17)、第三驱动模块(18)、第四驱动模块(19)的输入端电性连接，所述第一驱动模块(16)和电动小车本体(1)电性连接，所述第二驱动模块(17)和电动伸缩杆(2)电性连接，所述第三驱动模块(18)和伺服电机(6)电性连接，所述第四驱动模块(19)和高压水泵(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)设置有四根，且呈矩形分布在电动小车本体(1)和安装板(4)之间，且所述电动伸缩杆(2)的型号为YNT-03。

3.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述摄像头(9)为高清摄像头，且所述摄像头(9)和PLC控制器(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述PLC控制器(14)通过无线信号模块(15)和遥控器信号连接，所述遥控器上设置有显示屏，所述无线信号模块(15)为WiFi模块。

5.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述蓄电池(3)和PLC控制器(14)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动灭火机器人，其特征在于：所述储水箱(5)的侧端上方安装有进水管。