[实用新型]一种自动灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动灭火机器人，通过设置摄像头，摄像头将拍摄的画面传送到PLC控制器，PLC控制器将画面信息传递到遥控器的显示屏，便于消防员通过遥控器控制电动小车本体移动到发生火灾的地方，通过电动伸缩杆上下伸缩来调节高压水枪的高度，通过伺服电机旋转来带动高压水枪旋转调节高压水枪的角度，便于将高压水枪旋转到火灾的方向，通过高压水泵将储水箱内的水通过橡胶软管运送到高压水枪进行喷水灭火，灭火效率高，能够全方位的进行灭火，灭火迅速。

技术领域

本实用新型涉及灭火机器人技术领域，特别涉及一种自动灭火机器人。

背景技术

当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高同时人们也更加关注自身的安全和财产安全，而火灾所造成的人员和财产损失更是人们关注的焦点。目前在火灾现场进行救火时，当现场情况较为复杂时，需要消防员进入现场进行灭火，由于火灾现场情况危急，不能保证消防员的人身安全，因此需要一种可以替代消防员处理危险情况的自动灭火装置。而现有的灭火机器人的水枪只能对机器人正前方进行喷水，导致机器人在灭火过程中不够灵活，灭火不够迅速，无法在第一时间控制火情。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动灭火机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动灭火机器人，包括电动小车本体，所述电动小车本体的上端固定有电动伸缩杆，且所述电动小车本体的上端安装有蓄电池，且所述电动伸缩杆的上端固定有安装板，所述安装板的上端固定有储水箱，所述储水箱的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定有支撑板，所述支撑板的上端安装有摄像头，且所述支撑板的上端竖直固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有高压水枪，且所述储水箱的内部底端安装有高压水泵，所述高压水泵的出水端连接有橡胶软管，所述橡胶软管的另一端和高压水泵相连接，且所述安装板的下端安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端和第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块的输入端电性连接，所述第一驱动模块和电动小车本体电性连接，所述第二驱动模块和电动伸缩杆电性连接，所述第三驱动模块和伺服电机电性连接，所述第四驱动模块和高压水泵电性连接。

优选的，所述电动伸缩杆设置有四根，且呈矩形分布在电动小车本体和安装板之间，且所述电动伸缩杆的型号为YNT-03。

优选的，所述摄像头为高清摄像头，且所述摄像头和PLC控制器电性连接。

优选的，所述PLC控制器通过无线信号模块和遥控器信号连接，所述遥控器上设置有显示屏，所述无线信号模块为WiFi模块。

优选的，所述蓄电池和PLC控制器电性连接。

优选的，所述储水箱的侧端上方安装有进水管。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置摄像头，摄像头将拍摄的画面传送到PLC控制器，PLC控制器将画面信息传递到遥控器的显示屏，便于消防员通过遥控器控制电动小车本体移动到发生火灾的地方，通过电动伸缩杆上下伸缩来调节高压水枪的高度，通过伺服电机旋转来带动高压水枪旋转调节高压水枪的角度，便于将高压水枪旋转到火灾的方向，通过高压水泵将储水箱内的水通过橡胶软管运送到高压水枪进行喷水灭火，灭火效率高，能够全方位的进行灭火，灭火迅速。

附图说明

图1为本实用新型一种自动灭火机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动灭火机器人的电路示意图；