[实用新型]一种支架关节

权利要求书

1.一种支架关节，其特征在于：其包括第一机械臂、第二机械臂和旋钮控制模块，所述第一机械臂、第二机械臂分别与齿轮组模块连接，所述旋钮控制模块与齿轮组模块连接；所述旋钮控制模块包括旋钮、旋钮轴和传动螺母，所述旋钮与旋钮轴连接，所述旋钮轴与传动螺母连接；

所述齿轮组模块包括单向齿轮、齿轮轴、带齿轴套和齿轮组轴套，所述单向齿轮与齿轮轴连接，所述齿轮轴设在旋钮轴的外侧，所述带齿轴套位于齿轮轴外侧，所述第一机械臂与齿轮轴连接；所述第二机械臂与带齿轴套连接，所述单向齿轮与带齿轴套配合，所述带齿轴套通过弹性构件与齿轮轴连接；所述传动螺母与齿轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的支架关节，其特征在于：所述单向齿轮与带齿轴套通过端面齿配合。

3.根据权利要求1所述的支架关节，其特征在于：其包括旋钮延伸轴，所述旋钮延伸轴与旋钮轴连接，并位于带齿轴套的中部；所述旋钮延伸轴的底部、并在位于齿轮的外侧设有锁紧构件。

4.根据权利要求1所述的支架关节，其特征在于：所述齿轮轴与齿轮通过机制螺丝固定连接，所述齿轮轴通过第一机械臂注塑件与第一机械臂连接；所述带齿轴套通过齿轮组轴套、锁紧螺母与第二机械臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的支架关节，其特征在于：所述第一机械臂包括相互连接的第一机械臂A部和第一机械部B部，所述第二机械臂包括第二机械臂A部和第二机械臂B部，所述第二机械臂A部和第二机械臂B部连接后与齿轮组轴套连接，所述第二机械臂位于第一机械臂A部和第一机械部B部之间。

6.根据权利要求1所述的支架关节，其特征在于：所述齿轮轴的外侧设有齿轮轴凸台，所述带齿轴套内壁设有轴套凸台，所述齿轮轴凸台、轴套凸台在轴向之间形成容纳弹性构件的空间。

7.根据权利要求6所述的支架关节，其特征在于：所述齿轮轴设有限制传动螺母旋转的传动螺母限位导槽，所述传动螺母与传动螺母限位导槽连接。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的支架关节，其特征在于：所述旋钮与齿轮轴之间设有旋钮垫片，所述旋钮垫片与旋钮轴连接，所述旋钮垫片的端面设有分别对应旋钮开始和终止的两个凹点，所述凹点通过柱塞弹簧玻珠与旋钮连接。

9.根据权利要求8所述的支架关节，其特征在于：所述旋钮轴包括位于上端与旋钮连接的连接平台，所述齿轮轴设有固定凸台，所述旋钮垫片位于连接平台、固定凸台之间，所述柱塞弹簧玻珠穿过连接平台与旋钮连接。

10.根据权利要求1所述的支架关节，其特征在于：所述旋钮轴与传动螺母通过梯形螺纹配合。