[实用新型]一种支架关节

说明书

本实用新型提供了一种支架关节，其包括第一机械臂、第二机械臂和旋钮控制模块，第一机械臂、第二机械臂与齿轮组模块连接，旋钮控制模块与齿轮组模块连接；旋钮控制模块包括旋钮、旋钮轴和传动螺母，旋钮与旋钮轴连接，旋钮轴与传动螺母通过螺纹连接；齿轮组模块包括单向齿轮、齿轮轴、带齿轴套和齿轮组轴套，单向齿轮与齿轮轴连接，第一机械臂与齿轮轴连接；第二机械臂与带齿轴套连接，单向齿轮与带齿轴套配合，带齿轴套通过弹性构件与齿轮轴连接；传动螺母与齿轮轴连接。采用本实用新型的技术方案，支架关节通过旋钮传动螺母上下活动对齿轮组施加、移除压力，使齿轮组在齿合、松脱状态切换，达到支架关节单向调节、无级调节模式切换。

技术领域

本实用新型涉及一种支架，尤其涉及一种支架关节。

背景技术

随着医疗器械快速发展，台式治疗设备不断更新迭代，大量治疗时间在五分钟以上的治疗项目都将配置辅助支架，解放治疗人员，同时也使治疗部位更准确。目前市场上的医疗支架分为三种，旋钮式、按压式、悬停式，旋钮式支架依靠摩擦力结构平衡，按压式支架依靠齿轮结构平衡，悬停支架依靠气弹簧、机械弹簧平衡。其中旋钮式支架由于摩擦力与施加到旋钮的操作力正相关，操作费力，同时操作者不知道旋钮旋转到什么位置是可靠状态，按压式支架由于只能顺时针单向调节，逆时针调节时需要一直按压触发旋钮，悬停式支架气弹簧、机械弹簧都存在寿命不超过一万次的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种支架关节，通过旋钮转动，实现支架关节单向调节、无级调节模式切换。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种支架关节，其包括第一机械臂、第二机械臂和旋钮控制模块，所述第一机械臂、第二机械臂分别与齿轮组模块连接，所述旋钮控制模块与齿轮组模块连接；所述旋钮控制模块包括旋钮、旋钮轴和传动螺母；所述旋钮与旋钮轴连接，所述旋钮轴与传动螺母连接；

所述齿轮组模块包括单向齿轮、齿轮轴、带齿轴套和齿轮组轴套，所述单向齿轮与齿轮轴连接，所述齿轮轴设在旋钮轴的外侧，所述带齿轴套位于齿轮轴外侧，所述第一机械臂与齿轮轴连接，所述第二机械臂通过齿轮组轴套与带齿轴套连接，所述单向齿轮与带齿轴套配合，所述带齿轴套通过弹性构件与齿轮轴连接；所述传动螺母与齿轮轴连接。进一步的，所述第二机械臂通过齿轮组轴套与带齿轴套连接，并用M25锁紧环固定。

进一步的，所述齿轮轴与旋钮连接。

采用此技术方案，通过旋钮旋转带动传动螺母转动，通过传动螺母与齿轮轴的配合，形成丝杆传动方式，带动齿轮轴上下移动，通过与齿轮轴连接的单向齿轮与带齿轴套的配合关系，从而实现对第一机械臂、第二机械臂单向转动的锁定或解锁；另外，当带齿轴套转动驱动齿轮轴、单向齿轮向齿轮脱开方向移动时，压缩弹性构件，当带齿轴套转动过端面齿的最高点时，弹性构件带动齿轮轴、单向齿轮复位，到达初始单向锁紧状态。

进一步的，当旋钮转动通过传动螺母带动齿轮轴向上移动时，与齿轮轴连接的齿轮向上移动，从而使得单向齿轮与带齿轴套啮合，第二机械臂只可以单向转动。当旋钮转动通过传动螺母带动齿轮轴向下移动时，所述单向齿轮与带齿轴套脱开，此时第二机械臂可调节方式为无级调节，可顺、逆时针调节至想要位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述单向齿轮与带齿轴套通过端面齿配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架关节包括旋钮延伸轴，所述旋钮延伸轴与旋钮轴连接，并位于带齿轴套的中部；所述旋钮延伸轴的底部、并在位于齿轮的外侧设有锁紧构件。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮轴与齿轮通过机制螺丝固定连接，所述齿轮轴通过第一机械臂注塑件与第一机械臂连接；所述带齿轴套通过齿轮组轴套、锁紧螺母与第二机械臂固定连接。其中，所述第一机械臂注塑件起到连接作用。进一步的，所述第一机械臂注塑件包括带有限位的五金件。