[实用新型]皮肤原位打印设备

权利要求书

1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：

承载装置，用于承载以及转动所述患者；

多个打印头装置，用于将所述生物胶涂布在所述预定部位；

涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶时让所述生物胶被挤出的动力；

打印头移动装置，用于将所述打印头装置移动至所述预定部位；以及

控制装置，用于控制所述承载装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述打印头移动装置，使得所述承载装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的动力提供动作以及所述打印头移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶涂布在所述患者的所述预定部位，

其中，所述打印头装置包括：

打印单元，用于容纳及涂布不同的生物胶或生物胶成分，具有容纳所述生物胶的筒体以及设置在所述筒体底部的用于涂布所述生物胶的针头；

打印升降组件，用于对所述打印单元进行升降，具有升降槽、设置在所述升降槽内的升降丝杠、通过螺纹结合套设在所述升降丝杠上从而与该升降丝杠形成滚珠丝杠副的升降滚珠轴承以及升降驱动电机；

打印移动组件，用于对所述打印升降单元进行水平移动，使得所述打印单元进行水平移动；以及

打印支架，具有安装在所述升降滚珠轴承上的安装部、设置在所述安装部的一侧表面上的连接部以及设置在所述连接部远离所述安装部的一端上用于容纳所述筒体的一个容纳部。

2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述打印移动组件包括固定在所述升降槽上的打印移动滚珠轴承以及安装在该打印移动滚珠轴承上的打印移动驱动电机。

3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述容纳部内设有竖直延伸的容纳孔部，

所述筒体的外径与所述容纳孔部的内径相适应。

4.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述容纳部具有两个相互铰接并且用于夹持所述筒体的夹部，

所述夹部的内侧表面上设有多个橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述打印支架还具有设置在所述安装部内的转动驱动电机，

所述连接部的一端延伸至所述安装部内并与所述转动驱动电机的输出端固定连接，从而能够在所述转动驱动电机的驱动下相对于所述安装部转动。

6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述打印头移动装置具有支撑组件和设置在所述支撑组件上的第一移动组件及第二移动组件，

所述第一移动组件包括沿第一水平方向延伸的第一槽和第一丝杠、通过螺纹结合安装在所述第一丝杠上的第一滚珠轴承以及与所述第一丝杠平行设置的第一滑杆；

所述第二移动组件包括套设在所述第一滑杆上的第二固定部、沿第二水平方向延伸的第二槽以及设置在所述第二槽内沿所述第二水平方向延伸的第二丝杠，所述第二槽的一端固定在所述第二固定部上，另一端固定在所述第一滚珠轴承上，

所述打印头装置还具有打印移动组件，该打印移动组件包括打印移动滚珠轴承以及打印移动驱动电机，

所述打印移动滚珠轴承通过螺纹结合套设在所述第二丝杠上从而与所述第二丝杠共同形成滚珠丝杠副结构，

所述升降槽固定在所述打印移动滚珠轴承上，

所述打印移动驱动电机设置在所述打印移动滚珠轴承上，用于驱动所述打印移动滚珠轴承沿着所述第二水平方向移动，进而使得所述升降槽整体沿着所述第二水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述支撑组件包括呈长方体形状的第一支撑台和第二支撑台，

所述第一槽设置在所述第一支撑台上，

所述第一滑杆固定在所述第二支撑台上，

所述承载装置位于所述第一支撑台及所述第二支撑台之间。