[实用新型]皮肤原位打印设备

说明书

本实用新型提供了一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在人体的预定部位，包括：承载装置；多个打印头装置；涂布动力装置；打印头移动装置；以及控制装置，其中，打印头装置包括：打印单元，用于容纳及涂布不同的生物胶或生物胶成分，具有筒体以及设置在筒体底部针头；打印升降组件，用于对打印单元进行升降，具有升降槽、设置在升降槽内的升降丝杠、通过螺纹结合套设在升降丝杠上从而与该升降丝杠形成滚珠丝杠副的升降滚珠轴承以及升降驱动电机；打印移动组件，用于对打印升降单元进行水平移动，使得打印单元进行水平移动以及打印支架，以及打印支架，具有安装部、连接部以及一个容纳部。

技术领域

本实用新型属于医疗设备领域，涉及一种皮肤原位打印设备。

背景技术

皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，而是通过成纤维细胞长入等方式愈合，愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异，极不美观，因此容易给病患带来心理负担；不仅如此，瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差，也容易让病人产生不适感。所以，在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合，避免产生瘢痕组织。

临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态，使得治疗效果也不够理想。

为了克服上述人造皮肤的缺陷，现有技术中产生了打印皮肤的概念。即，采用类似3D打印的方法让生物胶溶液(即具有自凝固特性的生物相容性高分子材料溶液)形成特定形状和厚度的人造皮肤层并应用在治疗过程中。然而，这样的人造皮肤需要精确的操作才能完成缝合并达到理想贴合，因此其应用也受到了限制。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的发明人提出了皮肤3D原位打印的方法，即，采用特定的3D打印设备直接将高分子材料(即用于形成皮肤层的生物胶及对应的交联剂)涂布在人体缺损部位从而在形成形状适应且贴合更加良好的人造皮肤，并且该方法还不需要缝合操作。同时，为了克服通常的3D打印设备因仅具有上下左右移动的移动机构而不适用于人体缺损部位的缺点，发明人提出了用于进行皮肤原位打印的皮肤原位打印设备，具体采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：承载装置，用于承载以及转动患者；多个打印头装置，用于将生物胶涂布在预定部位；涂布动力装置，用于向打印头装置提供涂布生物胶和交联剂时让生物胶以及交联剂被挤出喷头单元的动力；打印头移动装置，用于将打印头装置移动至预定部位；以及控制装置，用于控制承载装置、打印头装置、涂布动力装置以及打印头移动装置，使得承载装置的转动动作、打印头装置的涂布动作、涂布动力装置的动力提供动作以及打印头移动装置的移动动作相互配合从而将生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，其中，打印头装置包括：打印单元，用于容纳及涂布不同的生物胶或生物胶成分，具有容纳生物胶的筒体以及设置在筒体底部的用于涂布生物胶的针头；打印升降组件，用于对打印单元进行升降，具有升降槽、设置在升降槽内的升降丝杠、通过螺纹结合套设在升降丝杠上从而与该升降丝杠形成滚珠丝杠副的升降滚珠轴承以及升降驱动电机；打印移动组件，用于对打印升降单元进行水平移动，使得打印单元进行水平移动；以及打印支架，具有安装在升降滚珠轴承上的安装部、设置在安装部的一侧表面上的连接部以及设置在连接部远离安装部的一端上用于容纳筒体的一个容纳部。