[实用新型]基于图像识别的可控胶囊式内窥镜诊查系统有效
| 申请号： | 201821442278.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN209059133U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邬墨家;陈容睿 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/273;A61B5/07 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶囊式内窥镜 信息接收模块 磁控制 图像识别模块 图像数据信息 胶囊内窥镜 输出端连接 诊查系统 可控 胶囊姿态 图像识别 机械臂 输入端 采集图像信息 本实用新型 信息输出端 模块控制 位置定位 驱动端 磁铁 发送 移动 | ||
1.一种基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，包括设有磁铁的胶囊式内窥镜、控制单元和控制所述胶囊内窥镜移动的机械臂，其特征在于，所述控制单元包括信息接收模块、图像识别模块和磁控制模块；
所述信息接收模块接收所述胶囊式内窥镜所发送的图像数据信息以及胶囊姿态信息，所述信息接收模块的图像数据信息输出端连接所述图像识别模块输入端，所述图像识别模块根据图像数据信息识别所述胶囊式内窥镜的位置，其输出端连接至所述磁控制模块的位置信息输入端；所述信息接收模块的胶囊姿态信息输出端连接所述磁控制模块，所述磁控制模块控制输出端连接所述机械臂驱动端。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，其特征在于，所述图像识别模块包括位置识别模块和病灶识别模块，所述位置识别模块输出端连接所述磁控制模块的位置信息输入端，所述病灶识别模块对病灶进行识别。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，其特征在于，所述控制单元还包括存储模块，所述病灶识别模块输出端连接所述存储模块。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，其特征在于，还包括显示模块和/或打印模块，所述存储模块输出端分别连接所述打印模块以及显示模块。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，其特征在于，所述控制单元还包括信息处理模块，所述信息接收模块输出端连接所述信息处理模块，所述信息处理模块分别连接所述磁控制模块和图像识别模块。
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