[实用新型]一种AVG与货架之间的防滑结构有效
| 申请号： | 201821442436.6 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208774911U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 柳智;周南松 | 申请（专利权）人： | 上海托华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防滑结构 货架 本实用新型 定位件 定位孔 运输货物 可插入 正整数 | ||
1.一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于，包括位于AGV上的第一防滑结构和位于货架底部的第二防滑结构：
所述第一防滑结构包括N个定位孔，所述第二防滑结构包括M个定位件，M、N为大于2的正整数，且M≦N；
当所述货架置于所述AGV上时，所述第二防滑结构上的每个定位件可插入所述第一防滑结构的定位孔中。
2.根据权利要求1所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述第一防滑结构上的N个定位孔分为至少M个定位孔组；
所述定位孔组中的定位孔之间紧密排布，使所述第一防滑结构和所述第二防滑结构产生位置偏移时，所述第二防滑结构上的定位件仍可插入所述第一防滑结构的定位孔。
3.根据权利要求2所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述第一防滑结构上的至少M个定位孔组共同形成多层环形排布。
4.根据权利要求2所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述第一防滑结构上的至少M个定位孔组共同形成多层的同心圆环形排布。
5.根据权利要求4所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述定位孔为梯形定位孔，所述梯形定位孔的下底远离所述同心圆环形的圆心，所述梯形定位孔的上底靠近所述同心圆环形的圆心。
6.根据权利要求4所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述定位孔为扇环形定位孔，所述扇环形定位孔的外圆弧远离所述同心圆环形的圆心，所述扇环形定位孔的内圆弧靠近所述同心圆环形的圆心。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述定位件为定位销，所述定位销为棱柱形或圆柱形，其头部具有圆弧状凸起或锥形凸起。
8.一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于，包括位于货架底部的第一防滑结构和位于AGV上的第二防滑结构：
所述第一防滑结构包括N个定位孔，所述第二防滑结构包括M个定位件，M、N为大于2的正整数，且M≦N；
当所述货架置于所述AGV上时，所述第二防滑结构上的每个定位件可插入所述一防滑结构的定位孔中。
9.根据权利要求8所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述第一防滑结构上的N个定位孔分为至少M个定位孔组；
所述定位孔组中的定位孔之间紧密排布，使所述第一防滑结构和所述第二防滑结构产生位置偏移时，所述第二防滑结构上的定位件仍可插入所述第一防滑结构的定位孔。
10.根据权利要求9所述的一种AVG与货架之间的防滑结构，其特征在于：
所述第一防滑结构上的至少M个定位孔组共同形成多层的同心圆环形排布。
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