[实用新型]一种AVG与货架之间的防滑结构

说明书

本实用新型提供了一种AVG与货架之间的防滑结构，包括包括位于AGV上的第一防滑结构和位于货架底部的第二防滑结构：所述第一防滑结构包括N个定位孔，所述第二防滑结构包括M个定位件，M、N为大于2的正整数，且M≦N；当所述货架置于所述AGV上时，所述第二防滑结构上的每个定位件可插入所述第一防滑结构的定位孔中。本实用新型有效防止了AGV在运输货物的过程中，由于行走速度过快，导致货架脱落AGV的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输领域，尤指一种AVG与货架之间的防滑结构。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”，其装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV在自动化作业中有着非常广泛的应用，例如在移动货物时，AGV 可将货物放在货架上，然后按照路线运输货物。在实际应用时，AGV装载货架行走过程中，由于AGV行走速度较快，货架容易与AGV之间发生滑移，导致货架脱落AGV。

为了解决上述问题，本实用新型故提供了一种AVG与货架之间的防滑结构。

发明内容

本实用新型提供一种AVG与货架之间的防滑结构，有效防止了AGV在运输货物的过程中，由于行走速度过快，导致货架脱落AGV的情况发生。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供了一种AVG与货架之间的防滑结构，包括位于AGV上的第一防滑结构和位于货架底部的第二防滑结构：

所述第一防滑结构包括N个定位孔，所述第二防滑结构包括M个定位件， M、N为大于2的正整数，且M≦N；

当所述货架置于所述AGV上时，所述第二防滑结构上的每个定位件可插入所述第一防滑结构的定位孔中。

本方案中，AGV在运送货架时，可将货架放置在AGV上，货架底部第二防滑结构上的M个定位件插入AGV第一防滑结构上的定位孔中，使货架与AGV之间保持相对固定，有效防止了AGV在运输货物的过程中，货架脱落 AGV的情况发生。

优选的，所述第一防滑结构上的N个定位孔分为至少M个定位孔组；

所述定位孔组中的定位孔之间紧密排布，使所述第一防滑结构和所述第二防滑结构产生位置偏移时，所述第二防滑结构上的定位件仍可插入所述第一防滑结构的定位孔。

本方案中，第一防滑结构中的每一个定位孔组有多个定位孔，且多个定位孔之间紧密排布，使得第二防滑结构上的定位件更加容易插入对应位置的定位孔。

优选的，所述第一防滑结构上的至少M个定位孔组共同形成多层环形排布。

优选的，所述第一防滑结构上的至少M个定位孔组共同形成多层的同心圆环形排布。

本方案中，圆环形排布的定位孔具有旋转对称性，货架在旋转任意角度放置在AGV上时，其定位件都可插入圆环形排布的定位孔中。并且当第一防滑结构和第二防滑结构发生位置偏移时，多层同心圆环形排布的定位孔依然能够和定位件配合使用，放置货架滑落AGV。

优选的，所述定位孔为梯形定位孔，所述梯形定位孔的下底远离所述同心圆环形的圆心，所述梯形定位孔的上底靠近所述同心圆环形的圆心。

本方案中，在定位孔呈同心圆环形排布时，将定位孔设为梯形定位孔，可以让定位孔之间的排布更加紧密，有效减少了定位孔之间的间距，间接性增加了定位孔的所占面积，使AGV上的第一防滑结构和货架上的第二防滑结构产生位置偏移时，第二防滑结构上的定位件仍可以比较容易地插入所述第一防滑结构的定位孔。