[实用新型]一种防磨损的铜像成品磨边设备

权利要求书

1.一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，包括传送装置（1）、打磨机台（2）、机械臂（3）、打磨装置（4）；

传送装置（1）包括传送带（17）和驱动轮（12），传送机架（11）一端安装驱动轮（12），驱动轮（12）上安装驱动轴（13），驱动轴（13）另一端安装从动轮（14），驱动轮（12）下方安装驱动电机（15），驱动电机（15）上安装减速器（16）；传送机架（11）上覆盖传送带（17），传送机架（11）两端安装挡板（18）；

打磨机台（2）下方安装支撑杆（21），打磨机台（2）两侧安装限位块（22），限位块（22）上安装固定连接件（23），固定连接件（23）上安装固定绑带（24），固定绑带（24）另一端安装磁性卡扣（25），另一侧限位块（22）上安装固定卡扣座（26）；

机械臂（3）包括垂直伸缩臂（32）和水平活动臂（36）；固定基座（31）上安装垂直伸缩臂（32），垂直伸缩臂（32）内部安装电动伸缩杆（33），电动伸缩杆（33）下方安装电动机（34），垂直伸缩臂（32）上方安装连接基座（35），连接基座（35）上安装水平活动臂（36）；

打磨装置（4）包括旋转接头（43）和磨边机头（46），所述水平活动臂（36）末端安装旋转电机（41），旋转电机（41）上安装旋转轴承（42），旋转轴承（42）上安装旋转接头（43），旋转接头（43）上安装磨边电机（44），磨边电机（44）上安装机头安装座（45），机头安装座（45）上安装磨边机头（46）；位移传感器（47）安装在旋转轴承（42）上;

传送装置（1）末端连接到打磨机台（2），打磨机台（2）上安装固定基座（31），固定基座（31）上安装机械臂（3），机械臂（3）末端安装打磨装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，打磨机台（2）两侧安装减震装置。

3.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，打磨机台（2）上安装吹扫装置，吹扫装置连接废屑收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，连接基座（35）上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸连接水平活动臂（36）。

5.根据权利要求1所述的一种防磨损的铜像成品磨边设备，其特征在于，机械臂（3）上安装红外定位器。