[实用新型]一种防磨损的铜像成品磨边设备

说明书

本实用新型公开了一种防磨损的铜像成品磨边设备，通过传送装置上的驱动轮与从动轮相互配合，带动传送带转动将铜像转移至打磨机台上，通过减速器控制驱动轮运动速度，防止对铜像造成损伤；打磨机台上的固定绑带与磁性卡扣将铜像固定住，通过机械臂带动打磨装置运动，垂直伸缩臂控制水平方向的位移，水平活动臂控制水平方向上的位移，位移感应器感应铜像上需打磨位点，旋转接头使得磨边机头能打磨铜像上各个方向上的位点。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，尤指一种防磨损的铜像成品磨边设备。

背景技术

磨边机，具有粗磨、精磨、抛光一次完成的特点，适用于磨削不同尺寸和厚度的金属带的斜面，直边，配套装有磨轮和备用，该磨轮具有寿命长、成形规则、效率高等优点。针对于铜像的磨边设备，由于铜像大多为不规则形状，所以磨边设备应具有较强的灵活性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的磨边技术其灵活性与抗震性能较差，容易造成铜像磨边过程中磨边不合格和造成铜像损伤，为克服现有技术的缺点，提供一种防磨损的铜像成品磨边设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种防磨损的铜像成品磨边设备，传送装置、打磨机台、机械臂、打磨装置；

传送装置包括传送带和驱动轮，传送机架一端安装驱动轮，驱动轮上安装驱动轴，驱动轴另一端安装从动轮，驱动轮下方安装驱动电机，驱动电机上安装减速器；传送机架上覆盖传送带，传送机架两端安装挡板；

打磨机台下方安装支撑杆；打磨机台两侧安装限位块，限位块上安装固定连接件，固定连接件上安装固定绑带，固定绑带另一端安装磁性卡扣，另一侧限位块上安装固定卡扣座；

机械臂包括垂直伸缩臂和水平活动臂；固定基座上安装垂直伸缩臂，垂直伸缩臂内部安装电动伸缩杆，电动伸缩杆下方安装电动机，垂直伸缩臂上方安装连接基座，连接基座上安装水平活动臂；

打磨装置包括旋转连接件和磨边机头，所述水平活动臂末端安装旋转电机，旋转电机上安装旋转轴承，旋转轴承上安装旋转接头，旋转接头上安装磨边电机，磨边电机上安装机头安装座，机头安装座上安装磨边机头；位移传感器安装在旋转轴承上。

传送装置末端连接到打磨机台，打磨机台上安装固定基座，固定基座上安装机械臂，机械臂末端安装打磨装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，打磨机台两侧安装减震装置，减少打磨过程中的打磨装置产生震动导致打磨出现偏差。

作为本实用新型的一种优选技术方案，打磨机台上安装吹扫装置，吹扫装置连接废屑收集箱，防止碎屑进入磨边设备造成设备损坏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，连接基座上安装水平伸缩气缸，水平伸缩气缸连接水平活动臂，通过水平伸缩气缸控制水平活动臂在水平方向上运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机械臂上安装红外定位器，精确定位铜像上需打磨位点。

本实用新型所达到的有益效果是：通过传送装置上的驱动轮与从动轮相互配合，带动传送带转动将铜像转移至打磨机台上，通过减速器控制驱动轮运动速度，防止对铜像造成损伤；打磨机台上的固定绑带与磁性卡扣将铜像固定住，通过机械臂带动打磨装置运动，垂直伸缩臂控制水平方向的位移，水平活动臂控制水平方向上的位移，位移感应器感应铜像上需打磨位点，旋转接头使得磨边机头能打磨铜像上各个方向上的位点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；