[实用新型]一种具有自动识别与追踪功能的三足机器人

权利要求书

1.一种具有自动识别与追踪功能的三足机器人，其特征在于，包括脚件（1）、三角机架（2）、连接件（3），所述脚件（1）包括第一脚件（101）、第二脚件（102）和第三脚件（103），所述连接件（3）一端可水平面旋转连接三角机架（2），另一端可垂直面旋转连接所述脚件（1），所述三角机架（2）上端设有摄影设备（201）和智能控制设备（202），所述智能控制设备用于接受摄影信息和智能控制脚件运动。

2.如权利要求1所述三足机器人，其特征在于，所述连接件（3）包括第一舵机（301）、第二舵机（302）和舵机连接件（303），所述第一舵机（301）连接三角机架（2），所述第二舵机（302）连接所述脚件（1），所述第一舵机（301）和第二舵机（302）通过舵机连接件（303）连接，所述第二舵机可相对第一舵机上下摆动。

3.如权利要求2所述三足机器人，其特征在于，所述舵机连接件（303）为两个相互垂直连接的U型支架。

4.如权利要求1~3任一项所述三足机器人，其特征在于，所述三角机架（2）为上下两块三角片，分别可拆卸连接在所述连接件（3）的上下端。

5.如权利要求1~3任一项所述三足机器人，其特征在于，所述智能控制设备（202）包括舵机控制板（2021）和单片机（2022）。

6.如权利要求5所述三足机器人，其特征在于，所述摄影设备（201）与所述单片机（2022）进行SPI通讯。

7.如权利要求5所述三足机器人，其特征在于，所述单片机（2022）与舵机控制板（2021）进行串口通讯。

8.如权利要求7所述三足机器人，其特征在于，所述单片机（2022）的插针插进舵机控制板（2021）的插口，将单片机连接在舵机控制板上。

9.如权利要求5所述三足机器人，其特征在于，单片机的型号为Arduino nano控制板。

10.如权利要求1~3任意一项所述三足机器人，其特征在于，所述摄影设备为PixyCMUcam5 Sensor高清摄像头。