[实用新型]一种膨胀挡板胶钉安装装置

权利要求书

1.一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有供料治具，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有装配治具，在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手，在装配大盘上设置有装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂以及与装配行程臂相配合的装配行程手，排出装置包括一端位于装配治具上方的排出行程臂以及与排出行程臂相配合用于将膨胀挡板夹起取下的排出机械手，在所述装配大盘上装配装置与排出装置之间还设置有用于检测的胶钉安装与否的红外检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料大盘表面呈圆形，圆心处设置转动轴，在供料大盘底部设置驱动电机，驱动电机与转动轴相连，通过驱动转动轴使供料大盘转动。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料治具的数量为至少2组。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料治具上设置用于固定膨胀挡板的限位立柱，供料治具的表面设置与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述装配治具的表面设置有与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述限位立柱包括位于膨胀挡板上侧的上限位立柱2根和膨胀挡板上侧两侧的侧限位立柱各1根。

7.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述装配装置的数量为至少2组。

8.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：在所述红外检测装置上设置有红外探头，红外探头向下垂直照射膨胀挡板上胶钉的位置，通过反射回的射线判断胶钉是否顺利安装，当判断胶钉未安装时，通过安装于红外检测装置表面的警示灯报警。

9.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述供料机械手和排出机械手为可沿滑道往复移动的夹取爪，夹取爪底部为吸盘结构。

10.根据权利要求1所述的一种膨胀挡板胶钉安装装置，其特征在于：所述排出装置还包括便于已安装好胶钉的膨胀挡板取下的排出滑道，排出滑道为倾斜设置，较高一侧位于排出行程臂与装配治具相对的一侧的下方，较低一侧底部放置用于收集的箱体。