[实用新型]一种膨胀挡板胶钉安装装置

说明书

本实用新型公开了一种膨胀挡板胶钉安装装置，包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，本装置通过机械手与供料大盘、装配大盘的配合，实现胶钉与垫片的自动安装，节约了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车部件加工技术领域，具体涉及一种膨胀挡板胶钉安装装置。

背景技术

膨胀挡板是车辆降噪抗震的重要部件，为了方便装配，胶钉和垫片在出厂时需要连接在一起，以结合的形成出厂销售，现有技术中，一般采用人工的方式将胶钉嵌入进垫片的通孔内，人工的方式耗时费力，且人工成本高，不利于批量化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种膨胀挡板胶钉安装装置，采用机械自动化的方式代替人工方式，提高了生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种膨胀挡板胶钉安装装置，包括供料大盘、装配大盘、上料装置、装配装置和排出装置，所述供料大盘可受驱动沿中轴线转动，在供料大盘上沿中心对称设置有供料治具，所述装配大盘可受驱动沿中轴线转动，在装配大盘上沿中心对称设置有装配治具，在供料大盘与装配大盘之间设置有上料装置，所述上料装置包括横置在供料治具与装配治具之间的供料行程臂以及设置在行程臂上可沿其移动的供料机械手，在装配大盘上设置有装配装置和排出装置，装配装置包括用于将待安装胶钉依次排出的震锅、设置于震锅与装配治具之间装配行程臂以及与装配行程臂相配合的装配行程手，排出装置包括一端位于装配治具上方的排出行程臂以及与排出行程臂相配合用于将膨胀挡板夹起取下的排出机械手，在所述装配大盘上装配装置与排出装置之间还设置有用于检测的胶钉安装与否的红外检测装置。

在上述技术方案中，所述供料大盘表面呈圆形，圆心处设置转动轴，在供料大盘底部设置驱动电机，驱动电机与转动轴相连，通过驱动转动轴使供料大盘转动。

在上述技术方案中，所述供料治具的数量为至少2组。

在上述技术方案中，所述供料治具上设置用于固定膨胀挡板的限位立柱，供料治具的表面设置与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。

在上述技术方案中，所述装配治具的表面设置有与膨胀挡板固定孔位置相对应的固定针，以及与胶钉孔位置胶相对应的钉凹槽。

在上述技术方案中，所述限位立柱包括位于膨胀挡板上侧的上限位立柱2根和膨胀挡板上侧两侧的侧限位立柱各1根。

在上述技术方案中，所述装配装置的数量为至少2组。

在上述技术方案中，在所述红外检测装置上设置有红外探头，红外探头向下垂直照射膨胀挡板上胶钉的位置，通过反射回的射线判断胶钉是否顺利安装，当判断胶钉未安装时，通过安装于红外检测装置表面的警示灯报警。

在上述技术方案中，所述供料机械手和排出机械手为可沿滑道往复移动的夹取爪，夹取爪底部为吸盘结构。

在上述技术方案中，所述排出装置还包括便于已安装好胶钉的膨胀挡板取下的排出滑道，排出滑道为倾斜设置，较高一侧位于排出行程臂与装配治具相对的一侧的下方，较低一侧底部放置用于收集的箱体。

一种膨胀挡板胶钉安装方法，将垫片放置于受驱动按照均匀时间间隔转动的供料大盘的供料治具上，通过供料机械手将垫片取下放置在装配大盘上的装配治具上，同步地，装配机械手由震锅取下胶钉安装在垫片对应的胶钉安装孔内，装配大盘与供料大盘发生同步转动，安装完胶钉的垫片接收红外检测装置的检测，而后通过排出机械手取下。

本实用新型的优点和有益效果为：

通过机械手与供料大盘、装配大盘的配合，实现胶钉与垫片的自动安装，节约了人力成本，提高了生产效率。

附图说明