[实用新型]物流无人机货仓的货物箱装卸装置

权利要求书

1.一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，包括，

中心为停机区的停机坪台（1），其受驱动上下移动且其上设置有用于调整货仓（3）在停机坪台（1）上的平面位置的正位机构（2）以及托举坪台（4）；

所述的货仓（3）为下开口的箱式结构，所述的货仓（3）包括箱体（3-1）和用于装卸所述货物箱的托举机构（3-2），所述的停机区的中部形成有允许所述的货物箱穿过的装卸孔；

托举坪台（4），其受驱动上下移动以自下穿过所述的装卸孔进入所述的货仓（3）用以向货仓（3）送运或者自货仓（3）内卸载货物箱；

所述的托举坪台上设置有与所述的托举机构（3-2）相对应的避让槽。

2.如权利要求1所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的正位机构（2）包括前后正位机构和左右正位机构，所述的前后正位机构包括两个设置在所述的停机坪台（1）上位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板（2-1）；所述的左右正位机构包括两个设置在停机坪台（1）上位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块（2-2）。

3.如权利要求2所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的推块（2-2）上形成有对接头（2-3），所述的货仓（3）底部对应设置有对接凹座（2-4）实现对接定位。

4.如权利要求1所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，还包括用于驱动所述的停机坪台（1）上下移动的升降机构（6），所述的升降机构（6）包括两个丝杠升降机构（6-1）和用于引导所述的丝杠升降机构（6-1）移动的导向模组（6-2），所述的两个丝杠升降机构（6-1）的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台（1）的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构（6-1）的螺母与所述的停机坪台（1）固定连接，所述的导向模组（6-2）为对应竖直并贯穿所述的停机坪台（1）的导向杆（6-2-1），所述的停机坪台（1）上设置有与所述的导向杆（6-2-1）相对应的导向孔（6-2-2），所述的导向孔（6-2-2）内插装有导向套（6-2-3）。

5.根据权利要求4所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的停机坪台（1）左右两端设置有用于固定所述的丝杠升降机构（6-1）和所述的导向杆（6-2-1）的支撑横梁架（5）。

6.如权利要求1所述的物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的托举机构（3-2）至少为两个且分别设置在用于承载所述的货物箱的所述的货仓（3）的箱体（3-1）的底部左右两侧，所述的托举机构（3-2）包括固装在所述的箱体（3-1）的底边上的壳体和用于托举和抛卸所述的货物箱的托物柄（3-2-1），所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄（3-2-1）水平旋转的自锁舵机（3-2-2），所述的箱体（3-1）上设置有用于加持固定设置在所述的箱体（3-1）内的所述的货物箱的卡持装置（3-2-3）。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的箱体（3-1）的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体（3-1）内的L型侧翼板（3-3）。

8.根据权利要求7所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的卡持装置（3-2-3）包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板（3-3）和所述的箱体（3-1）的底边，所述的箱体（3-1）的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体（3-1）的内腔凹陷的支撑条（3-4）。

9.根据权利要求8所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体（3-1）或侧翼板（3-3）上，顶端向所述的箱体（3-1）内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。

10.根据权利要求7所述的一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，其特征在于，所述的箱体（3-1）顶部设置有用于与所述的物流无人机固定连接的吊装横梁，所述的箱体（3-1）的四侧的下横梁的下底面均设置成弧面结构。