[实用新型]物流无人机货仓的货物箱装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，包括，中心为停机区的停机坪台，其受驱动上下移动且其上设置有用于调整货仓在停机坪台上的平面位置的正位机构以及托举坪台；所述的货仓为下开口的箱式结构，所述的货仓包括箱体和用于装卸所述货物箱的托举机构，所述的停机区的中部形成有允许所述的货物箱穿过的装卸孔；托举坪台，其受驱动上下移动以自下穿过所述的装卸孔进入所述的货仓用以向货仓送运或者自货仓内卸载货物箱；所述的箱体上设置有用于所述的托举机构与所述的托举坪台相对应的避让槽，能够自动装卸货物箱以及能够避免放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置。

背景技术

随着无人机在物流行业的应用，需要在无人机上装卸货物箱更加的智能化和便捷型，如果只采用人工将货物箱装载在无人机上，使无人机装载货物箱的灵活性和智能性都获得制约，也不符合无人机智能化的概念，目前，无人机运输装载货物常采用机械抓手，通过人工操作将货物箱放置在机械抓手上，机械抓手抓取货物箱，这样会需要大量的人力操作，造成大量的人力成本浪费，其中，机械抓手抓取货物箱在运输过程中，很容易造成货物箱倾斜或者掉落，使用不方便，只是简单的将货物箱进行抓取或释放，货物箱不能精确的放置在指定的位置，不便后期的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，该物流无人机用的智能货仓能够自动装卸货物箱以及能够避免放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的功能优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机货仓的货物箱装卸装置，包括，

中心为停机区的停机坪台，其受驱动上下移动且其上设置有用于调整货仓在停机坪台上的平面位置的正位机构以及托举坪台；

所述的货仓为下开口的箱式结构，所述的货仓包括箱体和用于装卸所述货物箱的托举机构，所述的停机区的中部形成有允许所述的货物箱穿过的装卸孔；

托举坪台，其受驱动上下移动以自下穿过所述的装卸孔进入所述的货仓用以向货仓送运或者自货仓内卸载货物箱；

所述的托举坪台上设置有与所述的托举机构相对应的避让槽。

在上述技术方案中，所述的正位机构包括前后正位机构和左右正位机构，所述的前后位机构包括两个设置在所述的停机坪台上位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；所述的左右正位机构包括两个设置在停机坪台上位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块。

在上述技术方案中，所述的推块上形成有对接头，所述的货仓底部对应设置有对接凹座实现对接定位。

在上述技术方案中，还包括用于驱动所述的停机坪台上下移动的升降机构，所述的升降机构包括两个丝杠升降机构和用于引导所述的丝杠升降机构移动的导向模组，所述的两个丝杠升降机构的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构的螺母与所述的停机坪台固定连接，所述的导向模组为对应竖直并贯穿所述的停机坪台的导向杆，所述的停机坪台上设置有与所述的导向杆相对应的导向孔，所述的导向孔内插装有导向套。

在上述技术方案中，所述的停机坪台左右两端设置有用于固定所述的丝杠升降机构(6-1)和所述的导向杆的支撑横梁架。

在上述技术方案中，所述的托举机构至少为两个且分别设置在用于承载所述的货物箱的所述的货仓的箱体的底部左右两侧，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸所述的货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置。