[实用新型]一种带式输送机沿线煤粉回收机

权利要求书

1.一种带式输送机沿线煤粉回收机，其特征在于：包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；所述煤粉回收执行机构安装在履带式行走底盘行进方向的前端，所述真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，所述轮式煤粉装载拖车设置在履带式行走底盘行进方向的后端，所述煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机沿线煤粉回收机，其特征在于：所述煤粉排放执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管；所述安装座固装在履带式行走底盘上，所述摆转架铰接在安装座上，摆转架相对于铰接轴具有水平摆动自由度，在安装座与摆转架之间连接有水平摆转驱动油缸；所述外支臂滑套一端铰接在摆转架上，外支臂滑套相对于铰接轴具有俯仰摆动自由度，在摆转架与外支臂滑套之间连接有俯仰摆转驱动油缸；所述内支臂滑套安装在外支臂滑套内侧，内支臂滑套在外支臂滑套内具有直线移动自由度，在内支臂滑套的内部安装有支臂伸缩驱动油缸，支臂伸缩驱动油缸一端与内支臂滑套相铰连，支臂伸缩驱动油缸另一端与外支臂滑套相铰连；所述吸料头安装在内支臂滑套的外端部，吸料头的吸料口朝下，吸料头的出料口通过吸料管与真空抽吸动力箱的吸入端相连通，真空抽吸动力箱的出口端与煤粉沉降回收箱内部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机沿线煤粉回收机，其特征在于：所述吸料头铰接在内支臂滑套的外端部，且吸料头固连在铰接轴上，吸料头具有俯仰摆动自由度，在铰接轴上固定套装有蜗轮；在所述内支臂滑套上固装有俯仰摆转驱动电机，在俯仰摆转驱动电机的电机轴上固接有一根蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合；在所述吸料头的壳体上安装有超声波传感器，通过超声波传感器对吸料头移动路径上的障碍物进行探测，辅助吸料头进行避障。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机沿线煤粉回收机，其特征在于：所述煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，所述调整臂一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上，所述调整臂驱动油缸一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上，调整臂驱动油缸另一端铰接在调整臂上，通过调整臂驱动油缸控制调整臂的抬升和下降；所述柔性螺旋输送机的进料端与煤粉沉降回收箱的内部相连通，柔性螺旋输送机的出料端连接在调整臂上，并随调整臂同步进行抬升和下降，所述轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机的出料端下方。