[实用新型]一种带式输送机沿线煤粉回收机

说明书

一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；煤粉回收执行机构安装在行进方向底盘前端，真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，轮式煤粉装载拖车位于行进方向底盘后端，煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上；煤粉回收执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管，煤粉回收执行机构通过真空抽吸动力箱与煤粉沉降回收箱相连，煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机出料端下方。

技术领域

本实用新型属于露天矿工程设备技术领域，特别是涉及一种带式输送机沿线煤粉回收机。

背景技术

露天煤矿在开采过程中，会大量的运用带式输送机对开采出的原煤进行长距离运输，而在原煤运输过程中，由于带式输送机表面存在凹凸不平的情况，使输送机皮带在回程时会附着一些细小的煤粉，当受到设备振动等外界因素影响时，附着在输送机皮带表面的煤粉会掉落，从而会在带式输送机沿线两侧及下方出现大量的散落煤粉，不但会造成资源的浪费，还会对环境产生污染。为此，需要对带式输送机沿线的散落煤粉进行回收，但是目前煤粉回收都是通过人工方式完成的，不但人工劳动强度大，而且回收效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种带式输送机沿线煤粉回收机，摒弃了传统的人工回收煤粉的方式，实现了煤粉的自动化回收，有效减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了煤粉的回收效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；所述煤粉回收执行机构安装在履带式行走底盘行进方向的前端，所述真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，所述轮式煤粉装载拖车设置在履带式行走底盘行进方向的后端，所述煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上。

所述煤粉排放执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管；所述安装座固装在履带式行走底盘上，所述摆转架铰接在安装座上，摆转架相对于铰接轴具有水平摆动自由度，在安装座与摆转架之间连接有水平摆转驱动油缸；所述外支臂滑套一端铰接在摆转架上，外支臂滑套相对于铰接轴具有俯仰摆动自由度，在摆转架与外支臂滑套之间连接有俯仰摆转驱动油缸；所述内支臂滑套安装在外支臂滑套内侧，内支臂滑套在外支臂滑套内具有直线移动自由度，在内支臂滑套的内部安装有支臂伸缩驱动油缸，支臂伸缩驱动油缸一端与内支臂滑套相铰接，支臂伸缩驱动油缸另一端与外支臂滑套相铰接；所述吸料头安装在内支臂滑套的外端部，吸料头的吸料口朝下，吸料头的出料口通过吸料管与真空抽吸动力箱的吸入端相连通，真空抽吸动力箱的出口端与煤粉沉降回收箱内部相连通。

所述吸料头铰接在内支臂滑套的外端部，且吸料头固连在铰接轴上，吸料头具有俯仰摆动自由度，在铰接轴上固定套装有蜗轮；在所述内支臂滑套上固装有俯仰摆转驱动电机，在俯仰摆转驱动电机的电机轴上固接有一根蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合；在所述吸料头的壳体上安装有超声波传感器，通过超声波传感器对吸料头移动路径上的障碍物进行探测，辅助吸料头进行避障。

所述煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，所述调整臂一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上，所述调整臂驱动油缸一端铰接在煤粉沉降回收箱的壳体上，调整臂驱动油缸另一端铰接在调整臂上，通过调整臂驱动油缸控制调整臂的抬升和下降；所述柔性螺旋输送机的进料端与煤粉沉降回收箱的内部相连通，柔性螺旋输送机的出料端连接在调整臂上，并随调整臂同步进行抬升和下降，所述轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机的出料端下方。

本实用新型的有益效果：