[实用新型]一种动车单轨道岔梁焊接器人工作站的柔性连接组件

说明书

本实用新型涉及轨道焊接设备领域，特别涉及一种动车单轨道岔梁焊接器人工作站的柔性连接组件，包括纵向微调机构和横向微调机构，纵向微调机构包括第一上支撑板、第一下支撑板和若干个第一弹簧，横向微调机构包括第二上支撑板、第二下支撑板和四个第二弹簧，四个第二弹簧均水平设置在第二下支撑板的顶部并且呈矩形分布设置，第二上支撑板的底部两端分别与对应第二弹簧的内测一端抵触，本实用新型的一种动车单轨道岔梁焊接器人工作站的柔性连接组件，能够有效的避免大型横梁移动时，因地形变化而发生横向和纵向位移偏差，从而使设备损坏甚至停机的现象。

技术领域

本实用新型涉及轨道焊接设备领域，特别涉及一种动车单轨道岔梁焊接器人工作站的柔性连接组件。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

在焊接机器人工作站工作的过程中，场地的变化和地轨的宽度本身会存在一个误差，会使得横梁在移动过程中发生纵向和横向的位移，严重时会导致设备卡死停机，因此有必要设计一种柔性连接组件以解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动车单轨道岔梁焊接器人工作站的柔性连接组件。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种动车单轨道岔梁焊接器人工作站的柔性连接组件，包括纵向微调机构和横向微调机构，纵向微调机构和横向微调机构均水平设置并且处于同一水平面，纵向微调机构包括第一上支撑板、第一下支撑板和若干个第一弹簧，所有第一弹簧均呈竖直状态均匀设置在第一上支撑板和第一下支撑板之间，并且第一上支撑板能够进行纵向位移，横向微调机构包括第二上支撑板、第二下支撑板和四个第二弹簧，第二上支撑板能够横向滑动的设置在第二下支撑板的顶部，四个第二弹簧均水平设置在第二下支撑板的顶部并且呈矩形分布设置，第二上支撑板的底部两端分别与对应第二弹簧的内测一端抵触。

优选的，所有所述第一弹簧呈矩形排列分布在第一下支撑板的顶部边缘处，每个第一弹簧均通过一个调节机构与第二下支撑板的顶部连接，调节机构包括弹簧法兰、调节螺栓和调节固定座，弹簧法兰、调节螺栓和第一弹簧共轴线设置，第一弹簧的下半部位于弹簧法兰的内侧，调节螺栓的顶部位于弹簧法兰的内侧，并且第一弹簧的底部与调节螺栓的顶部抵触，第一弹簧的顶部与第一上支撑板的底部抵触，调节固定座固定设置在弹簧法兰的底部，调节螺栓的底部竖直向下穿过调节固定座并且调节螺栓与调节固定座螺纹配合，调节螺栓的底部伸出端通过一个螺母锁紧在调节固定座的底部。

优选的，所述第一下支撑板的顶部设置有若干个均匀分布的衬套，所有衬套均竖直设置，第一上支撑板的底部固定连接有若干个能够一一对应的穿过所有衬套的导向光轴，导向光轴的底部竖直向下穿过衬套并向第一下支撑板的下方延伸，导向光轴的底部固定连接有一个能够抵触衬套底部的限位垫圈。

优选的，所述第二下支撑板的顶部设置有两个互相平行的调节滑轨，调节滑轨的长度方向平行于横梁的长度方向，第二上支撑板的底部固定设置有若干个滑动套设于对应调节滑轨之上的调节滑块。