[实用新型]一种自动化风轮组装设备

权利要求书

1.一种自动化风轮组装设备，其特征在于：包括:

机架，机架作为整个设备的载体，机架具有大面板；

机头组件，安装于大面板上，包括：风轮组装机构以及风轮定位机构，风轮组装机构包括：用于风轮组件安装的模具以及驱动模具移动的第一驱动装置；风轮定位机构包括：绕风轮组装机构分布的多个机械夹臂以及驱动多个机械夹臂以模具为中心往复移动以聚拢夹紧的第二驱动装置；

压盘器组件，位于机头组件的上方，并对应于模具，压盘器组件包括：压头以及驱动压头上下移动的第三驱动装置，第三驱动装置驱动压头下移作用于模具的端面；

锁铆组件，安装于机头组件的旁侧，锁铆组件包括：气动夹及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，于第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮，压轮可自转；

插片组件，包括：导料槽、送料臂及推料臂，叶片放置于导料槽，通过送料臂推动叶片沿导料槽水平方向移动，推料臂推动叶片于竖直方向移动插入模具。

2.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的机头组件具有一安装板，模具安装于安装板上，模具呈柱状，模具的侧面开设有用于叶片插入的槽体；大面板安装有第一导轨，安装板连接第一导轨，并且通过第一驱动装置驱动沿第一导轨移动，于压盘器组件及插片组件间往复移动；模具下方连接有伺服电机，通过伺服电机驱动模具自转；

所述的第二驱动装置安装于安装板，第二驱动装置的输出轴安装有卡块，第二驱动装置驱动卡块移动使卡块夹紧模具外壁。

3.根据权利要求2所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的第二驱动装置为气缸，气缸的输出轴安装有推动件以及竖直杆，卡块安装于竖直杆的顶端，且卡块呈弧形设置于，与模具外形匹配；所述的机械夹臂设置有多个，每个机械夹臂设置有所述的卡块，各卡块呈圆周状绕设于模具外壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的压盘器组件还包括连接板和穿设在于连接板中心处的导杆，压头安装于导杆末端，第三驱动装置安装于连接板；第三驱动装置为气缸，气缸驱动导杆上下移动以下压于模具端面；

所述的压头包括：设置于导杆末端的直线轴承、推力轴承、止退圈以及压料环。

5.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的第四驱动装置包括：安装板、设置于安装板的导轨以及气缸，气动夹通过滑板安装于导轨，并且导轨连接于气缸的输出轴，通过气缸推动滑板沿导轨移动，以带动气动夹的往复移动；

所述的气动夹其第一夹臂和第二夹臂的末端连接有气动气缸，气动夹的中部枢接于滑板，通过气动气缸驱动气动夹开闭；启动气缸的输出轴端连接有推块，该推块作用于第一夹臂及第二夹臂的末端；第一夹臂和第二夹臂的前端为所述的夹合端，压轮枢接于第一夹臂和第二夹臂的前端。

6.根据权利要求5所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的安装板底部设置有一螺杆，螺杆末端设置有转盘，螺杆螺纹连接于大面板，通过转盘驱动螺杆转动以调节锁铆组件的高度。

7.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的导料槽安装于大面板上，导料槽设置有用于放置叶片的槽体；

所述的送料臂包括：平衡于导料槽设置的无杆气缸以及连接于无杆气缸的送料块，送料块的一端连接于无杆气缸并且沿无杆气缸的杆体滑动，另一端伸入槽体中，于槽体内拨动叶片移动；

所述的推料臂设置于导料槽末端，推料臂包括：立架、设置于立架上的导轨、推料块以及推料气缸，推料气缸连接推料块以推动推料块上下移动将叶片插入模具的槽体中。

8.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：还包括一修正组件，该修正组件包括：底座、安装于底座上的小支杆、小支撑座、套管以及气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的机架上设置有控制系统。