[实用新型]一种自动化风轮组装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化风轮组装设备，包括:机架、机头组件、压盘器组件、锁铆组件、插片组件以及控制系统，机头组件包括：风轮组装机构以及风轮定位机构；压盘器组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第三驱动装置；锁铆组件包括：气动夹及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置；插片组件，包括：导料槽、送料臂及推料臂；本实用新型为风轮自动组装机，通过自动化加工，使得风轮的制作更加精确，并且生产效率更高；本实用新型设置有压盘器组件以及风轮定位机构，能够从纵向方向以及水平方向对叶片以及风轮的上下固定环进行定位，在组装时，能够保证锁铆的精确度，保证风轮的质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动化风轮组装设备。

背景技术

风轮在电力学、能源学中，是指将风能转化为机械能的风力机部件，由叶片和轮毂组成，而风轮的应用十分广泛，能够广泛应用于电力器件。

风轮的一般结构包括：上固定环、叶片、下固定环/板，叶片铆压于上固定环及下固定环/板之间，不同生产商所制作的风轮及大小可能会有所不同，而且风轮的具体结构可能会有微小的差异，但都以上述结构为主。

以前，传统的组装都是通过人工组装的，人工组装效率低，质量差，不能满足生产的需求，而随着自动化的发展，人工希望采用自动化组装的方式代替人工，务求使风轮的组装效率以及品质得到提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化风轮组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化风轮组装设备，包括:机架，机架作为整个设备的载体，机架具有大面板；机头组件，安装于大面板上，包括：风轮组装机构以及风轮定位机构，风轮组装机构包括：用于风轮组件安装的模具以及驱动模具移动的第一驱动装置；风轮定位机构包括：绕风轮组装机构分布的多个机械夹臂以及驱动多个机械夹臂以模具为中心往复移动以聚拢夹紧的第二驱动装置；压盘器组件，位于机头组件的上方，并对应于模具，压盘器组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第三驱动装置，第三驱动装置驱动压盘下移作用于模具的端面；锁铆组件，安装于机头组件的旁侧，锁铆组件包括：气动夹及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，于第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮，压轮可自转；插片组件，包括：导料槽、送料臂及推料臂，叶片放置于导料槽，通过送料臂推动叶片沿导料槽水平方向移动，推料臂推动叶片于竖直方向移动插入模具。

优选的技术方案中，所述的机头组件具有一安装板，模具安装于安装板上，模具呈柱状，模具的侧面开设有用于叶片插入的槽体；大面板安装有第一导轨，安装板连接第一导轨，并且通过第一驱动装置驱动沿第一导轨移动，于压盘器组件及插片组件间往复移动；模具下方连接有伺服电机，通过伺服电机驱动模具自转；所述的第二驱动装置安装于安装板，第二驱动装置的输出轴安装有卡块，第二驱动装置驱动卡块移动使卡块夹紧模具外壁。

优选的技术方案中，所述的第二驱动装置为气缸，气缸的输出轴安装有推动件以及竖直杆，卡块安装于竖直杆的顶端，且卡块呈弧形设置于，与模具外形匹配；所述的机械夹臂设置有多个，每个机械夹臂设置有所述的卡块，各卡块呈圆周状绕设于模具外壁。

优选的技术方案中，所述的压盘器组件还包括连接板和穿设在于连接板中心处的导杆，压头安装于导杆末端，第三驱动装置安装于连接板；第三驱动装置为气缸，气缸驱动导杆上下移动以下压于模具端面；所述的压头包括：设置于导杆末端的直线轴承、推力轴承、止退圈以及压料环。