[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.自动售货机，包括箱体以及在所述箱体中竖直设置的竖直轨道，所述竖直轨道上导向移动装配有升降台且升降台上连接有竖直驱动机构，所述升降台上沿水平方向导向移动装配有取货小车且取货小车上连接有水平驱动机构，所述箱体中还分布有用于盛放货物的货道，所述取货小车能够在所述竖直驱动机构和水平驱动机构的带动下移动到与相应的货道一一对应的位置处，其特征在于：所述取货小车的底部设有出货端向下倾斜设置的取货输送带，且在所述取货小车移动到与相应的货道对应的位置处时所述取货输送带的进货端处于所述货道的下方。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述取货小车上靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于对所述取货输送带上的货物进行挡止以防止其从所述取货输送带上掉落的挡止件。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述取货小车包括设置在左右相对设置在所述取货输送带两侧的侧壁，所述挡止件为两端分别对应连接两个侧壁上的挡杆。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述取货小车上靠近所述取货输送带的进货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带运行的第一传感器、靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带停止的第二传感器。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述竖直轨道在所述箱体上左右相对设有两个，所述竖直驱动机构包括与两个竖直轨道对应设置的驱动皮带，两个驱动皮带与所述升降台的两端对应连接以带动其上下移动，所述箱体的底部设有驱动电机，所述驱动电机具有两个动力输出端，两个动力输出端与两侧的驱动皮带对应传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：所述驱动皮带上连接有配重块。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述升降台上设有沿水平方向延伸且前后间隔设置的水平导轨，所述水平导轨包括基体以及设置在基体上的圆柱形防脱导向部。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：所述基体的截面为小下大的等腰梯形结构，所述等腰梯形的上侧面与所述圆柱形防脱导向部连接。