[实用新型]自动售货机

说明书

本实用新型涉及一种自动售货机。本实用新型的自动售货机在取货过程中，取货小车在竖直驱动机构和水平驱动机构的驱动下移动到与相应的货道对应的位置处，此时取货小车上的取货输送带的进货端处于货道的下方，并且取货输送带倾斜设置，这样货道上的货物在从货道上出来后自重力的作用下悬伸端首先会向下移动，此时悬伸端已经越过货道与取货输送带之间的间隙一部分，这样悬伸端能够下落到取货输送带上，取货输送带倾斜设置，更加利于货物向前移动，避免了货物卡到货道与取货输送带之间的缝隙中，解决了因此造成的取货不平稳的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机。

背景技术

随着生活水平的提高，自动售货机在得到了越来越多的应用。生活中能够采用自动售货方式的物品很多，比如饮料、零食和计生用品等，蛋糕自动售货机也是其中一种。现有的一种自动售货机可以参考授权公告号为CN 104599399 B的中国专利文献公开的一种蛋糕自动售货机，包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统，移动系统包括一个能够将蛋糕盒拿起或放下的取货机构机能带动取货机构在三维空间内移动的移动机构，取货机构具体采用启动吸盘，实际使用过程中，由于蛋糕包装盒一般材质较软，采用吸盘进行吸附时不牢靠，在移动的过程中蛋糕具有掉落的风险。

现有技术中还用一种采用取货小车进行取货的自动售货机，如授权公告号为CN204117272 U的中国专利文献公开的一种自动售货机，包括箱体，箱体内安装有多排货架，货架有隔板分成多个货道，箱体的两侧设有两个竖直设置的导轨，升降台水平设置且导向移动装配在两个竖直导轨上，升降台上安装有可沿升降台上的横向导轨左右移动的取货架，使用过程中，升降台上下运动到指定位置处时，控制器控制将货物从货架上的平皮带推送出来，送至货道出口时，控制器控制第二减速电机转动，货物送至取货架上的平皮带上，货物随着平皮带向前运动，当光电检测装置检测到货物进入到去货架一定距离时，第二减速电机停止转动，之后移动系统再将货物移动到取货口。其中取货架即取货小车，这种取货小车在取货过程中完全依靠皮带之间的对接来实现货物从货道上移动到取货小车的皮带上，为避免取货小车与货架之间产生运动干涉，需要在取货小车和货架之间保留足够的间隙，这样货物在两个皮带之间转运过程中就无法保证为货物提供足够的转运动力，货物很有可能在重力的作用下卡到两个皮带的间隙中，造成取货不平稳的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动售货机，以解决现有自动售货机的取货小车取货过程不平稳的问题。

本实用新型的自动售货机采用如下技术方案：

自动售货机，包括箱体以及在所述箱体中竖直设置的竖直轨道，所述竖直轨道上导向移动装配有升降台且升降台上连接有竖直驱动机构，所述升降台上沿水平方向导向移动装配有取货小车且取货小车上连接有水平驱动机构，所述箱体中还分布有用于盛放货物的货道，所述取货小车能够在所述竖直驱动机构和水平驱动机构的带动下移动到与相应的货道一一对应的位置处，所述取货小车的底部设有出货端向下倾斜设置的取货输送带，且在所述取货小车移动到与相应的货道对应的位置处时所述取货输送带的进货端处于所述货道的下方。

所述取货小车上靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于对所述取货输送带上的货物进行挡止以防止其从所述取货输送带上掉落的挡止件。

所述取货小车包括设置在左右相对设置在所述取货输送带两侧的侧壁，所述挡止件为两端分别对应连接两个侧壁上的挡杆。

所述取货小车上靠近所述取货输送带的进货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带运行的第一传感器、靠近所述取货输送带的出货端的位置处设有用于在检测到货物时发出控制所述取货输送带停止的第二传感器。

所述竖直轨道在所述箱体上左右相对设有两个，所述竖直驱动机构包括与两个竖直轨道对应设置的驱动皮带，两个驱动皮带与所述升降台的两端对应连接以带动其上下移动，所述箱体的底部设有驱动电机，所述驱动电机具有两个动力输出端，两个动力输出端与两侧的驱动皮带对应传动连接。