[实用新型]一种水下坝体清刷机器人有效
| 申请号： | 201821448709.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209061665U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 付敏;闫海;印钊阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坝体 机器人载体 清洗刷 叶轮 清刷机器人 坝体表面 清洗装置 伸出轴 机器人 圆心 避障装置 反向推力 工作效率 控制系统 驱动装置 深水电机 吸附装置 叶轮转动 自动完成 双轴伸 上端 污垢 清刷 贴附 吸附 下端 工作量 转动 清扫 清洗 电机 配套 | ||
1.一种适用于水下坝体清洗的坝体清刷机器人，其特征在于：它包括机器人载体(1)以及安装于机器人载体上的清洗装置、驱动装置、避障装置和配套控制系统，所述机器人载体（1）上设履带（6）；所述清洗装置为一个双轴伸深水电机，该电机一端伸出轴上设叶轮（2），另一端伸出轴上设清洗刷（8）；所述双轴伸深水电机设充油阀（12）、前端盖密封（9）、后端盖密封（13）和轴动密封（18）；所述叶轮（2）安装于机器人载体（1）上端设置的圆形凹槽（7）内，叶轮转动时产生的反向推力使机器人贴附于坝体上；所述清洗刷（8）安装于机器人载体下端，清洗刷转动时清扫坝体上的污垢。
2.根据权利要求1所述的坝体清刷机器人，其特征在于：所述控制系统设有内置程序，并与驱动装置和避障装置相连。
3.根据权利要求1所述的坝体清刷机器人，其特征在于：所述避障装置的输出口连接在控制系统的单片机上；所述避障装置的四个红外探头（4）均匀安装在机器人载体（1）前端。
4.根据权利要求1所述的坝体清刷机器人，其特征在于：所述机器人载体（1）上的车轮驱动电机均采用普通深水电机；所述车轮驱动电机经电机驱动模块与控制系统的单片机相连。
5.根据权利要求1所述的坝体清刷机器人，其特征在于：所述控制系统的单片机上连接wife模块；所述wife模块经无线信号与手机或电脑相连。
6.根据权利要求1所述的坝体清刷机器人，其特征在于：所述机器人载体（1）前端设摄像头（3）。
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