[实用新型]一种自动驾驶传感器动态性能测试台架

权利要求书

1.一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述自动驾驶传感器动态性能测试台架包括传感器夹具和导轨组件，传感器夹具安装在导轨组件上，

所述导轨组件包括电动机、丝杆、丝母、滑动部件和一对导轨，所述丝杆连接到电动机的转轴上，电动机驱动丝杠转动，所述丝杆表面上具有外螺纹，所述丝母具有内螺纹，与所述丝杆的外螺纹啮合套设在所述丝杆上，

所述一对导轨与所述丝杆平行的设置在所述丝杆的两侧，

所述滑动部件与所述丝母固定连接，在所述滑动部件两侧端部和/或底面上分别设置有一个或多个导轨耦合部，所述导轨耦合部分别与对应的导轨耦合。

2.如权利要求1所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述滑动部件呈板状，所述丝母连接在所述滑动部件的轴线位置，在滑动部件的轴线两侧的板状构件下表面上或在滑动部件的轴线两侧的板状构件端部分别设置有两个导轨耦合部。

3.如权利要求1所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述丝杆的至少一端由支撑轴承支撑。

4.如权利要求1所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述一对导轨关于所述丝杆对称设置。

5.如权利要求1所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述丝杆与所述电动机的转轴通过联轴器连接。

6.如权利要求1所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述传感器夹具呈杆状，具有可伸缩的三级套管结构，包括依次套接的中空外管、中空连接管和内管，所述中空连接管能够在其长度方向上全部或部分的容纳在中空外管的中空空间中，所述内管能够在其长度方向上全部或部分的容纳在中空连接管的中空空间中，所述中空外管的第一端上设置有对中空连接管定位的第一限位件，所述中空连接管的第一端上设置有对内管定位的第二限位件，

所述中空外管的第二端固定在导轨组件的滑动部件的上表面上，在内管的第一端设置夹持部件。

7.如权利要求6所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述第一限位件和第二限位件为旋接在管壁上的压紧螺栓。

8.如权利要求6所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述夹持部件通过万向节设置在所述传感器夹具的内管的第一端的端部。

9.如权利要求1所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述自动驾驶传感器动态性能测试台架还包括电动机控制器、存储器和电动机驱动电流调节器，电动机控制器分别与存储器、电动机驱动电流调节器连接，

所述存储器中存储有自动驾驶传感器的测试速度信息，电动机控制器读取所述存储器中的测试速度信息，并根据所述测试速度信息控制电动机驱动电流调节器向电动机输出控制电流。

10.如权利要求9所述的自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述自动驾驶传感器动态性能测试台架还包括滑动部件位置传感器和电动机换向器，滑动部件位置传感器和电动机换向器与电动机控制器连接，

所述滑动部件位置传感器检测滑动部件的位置信息，电动机控制器从滑动部件位置传感器获取滑动部件的位置信息，在检测到滑动部件接近导轨端部时，控制电动机换向器向电动机发送反转信号。