[实用新型]一种自动驾驶传感器动态性能测试台架

说明书

一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，包括传感器夹具和导轨组件，传感器夹具安装在导轨组件上。导轨组件包括电动机、丝杆、丝母、滑动部件和一对导轨，丝杆连接到电动机的转轴上，电动机驱动丝杠转动，丝杆表面上具有外螺纹；丝母具有内螺纹，与丝杆的外螺纹啮合套设在所述丝杆上。一对导轨与丝杆平行的设置在丝杆的两侧。滑动部件与丝母固定连接，在滑动部件两侧端部和/或底面上分别设置有一个或多个导轨耦合部，导轨耦合部分别与对应的导轨耦合。本实用新型实施例提出的自动驾驶传感器动态性能测试台架可以根据被测车型的不同调节自动驾驶传感器的安装高度、朝向及角度，能够在不同速度下对传感器动态特性进行测试，操作简单，测试周期短。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶传感器动态性能测试台架。

背景技术

随着汽车行业在近十年的快速发展，人们对于汽车的要求不仅仅局限于一辆代步工具，而越来越多的开始追求安全性能和驾驶舒适性。越来越多的汽车生产厂家在开发具有自动驾驶功能的汽车，自动驾驶主要就是依靠车身的传感器进行对外部环境的感知，然后将相应的信号转化为车辆智能控制器能够读懂的语言，帮助智能控制器决策进行下一步的动作。

然而，现在主要的测试手段均是对自动驾驶传感器的静态特性进行测试，比如模拟汽车保险杠的倒车雷达测试台架，将自动驾驶传感器设置在不同高度和/或不同安装位置，对自动驾驶传感器性能进行静态测试，而没有考虑到自动驾驶传感器的动态特性、老化性能对自动驾驶传感器性能的影响。即，当安装在车身上的自动驾驶传感器以不同车速运动时，以及自动驾驶传感器在恶劣环境下长时间使用后，自动驾驶传感器的性能是否会因此受到影响，在静态特性测试中无法顾及。现有技术中对自动驾驶传感器的动态特性测试一般采用实车测试，测试时需要驾驶者不停的重复前进、后退，给驾驶者/测试者带来了极大的不舒适感。

实用新型内容

为了解决上述对自动驾驶传感器动态测试不便的技术问题，本实用新型提出了一种原理简单、适应性强、可不间断重复测量的自动驾驶传感器动态性能测试台架，所述自动驾驶传感器动态性能测试台架包括传感器夹具和导轨组件，传感器夹具安装在导轨组件上，所述导轨组件包括电动机、丝杆、丝母、滑动部件和一对导轨，所述丝杆连接到电动机的转轴上，电动机驱动丝杠转动，所述丝杆表面上具有外螺纹，所述丝母具有内螺纹，与所述丝杆的外螺纹啮合套设在所述丝杆上，所述一对导轨与所述丝杆平行的设置在所述丝杆的两侧，所述滑动部件与所述丝母固定连接，在所述滑动部件两侧端部和/或底面上分别设置有一个或多个导轨耦合部，所述导轨耦合部分别与对应的导轨耦合。

进一步，所述滑动部件呈板状，所述丝母连接在所述滑动部件的轴线位置，在滑动部件的轴线两侧的板状构件下表面上或在滑动部件的轴线两侧的板状构件端部分别设置有两个导轨耦合部。

进一步，所述丝杆的至少一端由支撑轴承支撑。

进一步，所述一对导轨关于所述丝杆对称设置。

进一步，所述丝杆与所述电动机的转轴通过联轴器连接。

进一步，所述传感器夹具呈杆状，具有可伸缩的三级套管结构，包括依次套接的中空外管、中空连接管和内管，所述中空连接管能够在其长度方向上全部或部分的容纳在中空外管的中空空间中，所述内管能够在其长度方向上全部或部分的容纳在中空连接管的中空空间中，所述中空外管的第一端上设置有对中空连接管定位的第一限位件，所述中空连接管的第一端上设置有对内管定位的第二限位件，所述中空外管的第二端固定在导轨组件的滑动部件的上表面上，在内管的第一端设置夹持部件。

进一步，所述第一限位件和第二限位件为旋接在管壁上的压紧螺栓。

进一步，所述夹持部件通过万向节设置在所述传感器夹具的内管的第一端的端部。